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申请/专利权人：北京航空航天大学

摘要：本实用新型提供一种集成电路板振动频率自动测试装置，其包括测试组件、固定组件和定位运动组件，测试组件包括第一丝杠、第一滑座、导轨、第二丝杠、第二滑座、电缸、锤头和力传感器，固定组件包括双向丝杠、第一夹板、第二夹板、滑轨、夹紧电机、支撑座、固定板和固定座，定位运动组件包括第一关节电机、支座、转动件、第二关节电机和锁紧套筒。通过固定组件中双向丝杠与夹板的配合使用，实现多块待测集成电路板的夹紧固定，锤头在电缸作用下自动锤击待测集成电路板上的检测点，使待测集成电路板自由振动，激光测振仪通过定位运动组件自动聚焦于检测点上，实现待测集成电路板固有频率的自动测量，有效提高集成电路板的测试效率及准确性。

主权项：1.一种集成电路板振动频率自动测试装置，其特征在于，其包括测试组件、固定组件和定位运动组件，所述测试组件，其包括第一丝杠、第一滑座、导轨、第二丝杠、第二滑座、电缸、锤头和力传感器，所述第一滑座套装在所述第一丝杠上，所述第一滑座通过丝杠滑块与所述第一丝杠滑动连接，所述导轨对称设置在所述第一丝杠的两侧，所述第一滑座与所述导轨滑动连接，所述第二丝杠与所述第一丝杠垂直设置，所述第二丝杠通过安装板固定在所述第一滑座上，所述第二滑座套装在所述第二丝杠上，且所述第二滑座通过丝杠滑块与所述第二丝杠滑动连接，所述电缸通过缸座设置在所述第二滑座上，所述锤头与所述电缸的伸缩端连接，所述力传感器设置在所述锤头上；所述固定组件，其包括双向丝杠、第一夹板、第二夹板、滑轨、夹紧电机、支撑座、固定板和固定座，所述第一夹板与所述双向丝杠的第一丝杠部滑动连接，所述第二夹板与所述双向丝杠的第二丝杠部滑动连接，所述第一丝杠部的螺纹旋向与所述第二丝杠部的螺纹旋向相反设置，所述滑轨对称设置在所述双向丝杠的两侧，所述第一夹板和第二夹板的两侧均通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述夹紧电机的输出轴通过联轴器与所述双向丝杠的第一端连接，所述双向丝杠的第二端与所述支撑座转动连接，所述固定板通过弹簧与所述固定座连接；所述定位运动组件，其包括第一关节电机、支座、转动件、第二关节电机和锁紧套筒，所述支座的底部与所述第一关节电机的旋转盘连接，所述转动件的第一端与所述支座的顶部转动连接，所述第二关节电机的固定端与所述转动件的第二端连接，所述锁紧套筒与所述第二关节电机的旋转盘连接，在锁紧套筒中设有激光测振仪。

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