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申请/专利权人：上海小马智行智能科技发展有限公司
摘要：本申请涉及一种串口日志数据处理方法、控制组件、车辆终端设备及车辆，包括：通过系统的内核层的虚拟控制终端获取自动驾驶域控制器的目标串口设备输出的日志数据，并将目标串口设备输出的日志数据写入内核层的缓存区；通过系统的用户层从内核层的缓存区读取目标串口设备输出的日志数据，并将目标串口设备输出的日志数据存储到持久存储区。上述方法能够将日志数据直接写入内核层的缓冲区，可以减少因用户层和内核层之间日志数据传输而产生的上下文切换开销。
主权项：1.一种串口日志数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：通过系统的内核层的虚拟控制终端获取自动驾驶域控制器的目标串口设备输出的日志数据，并将所述目标串口设备输出的日志数据写入所述内核层的缓存区；通过系统的用户层从所述内核层的缓存区读取所述目标串口设备输出的日志数据，并将所述目标串口设备输出的日志数据存储到持久存储区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海小马智行智能科技发展有限公司 串口日志数据处理方法、控制组件、车辆终端设备及车辆
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