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申请/专利权人：兄弟工业株式会社
摘要：本发明提供一种缝制装置，能够判断用于抓住并保持线的线保持机构是否保持有线。缝制装置具备抓住并保持线的线保持机构、检测部以及判断部。线保持机构具有：第一保持部，其能够向保持线的保持位置和释放线的释放位置位移；第二保持部，其与位于保持位置的第一保持部一起夹住并保持线；以及移动部，其使第一保持部向保持位置和释放位置移动。检测部检测与第二保持部的位移相应的物理量S21。判断部基于检测部的检测结果，判断是否在第一保持部与第二保持部之间保持有线S22。
主权项：1.一种缝制装置，其特征在于，该缝制装置具备：线保持机构，其抓住并保持线，所述线保持机构具有：第一保持部，其能够向保持所述线的保持位置和释放所述线的释放位置位移；第二保持部，其与位于所述保持位置的所述第一保持部一起夹住并保持所述线；以及移动部，其使所述第一保持部向所述保持位置和所述释放位置移动；检测部，其检测与所述第二保持部的位移相应的物理量；以及判断部，其基于所述检测部的检测结果，判断是否在所述第一保持部与所述第二保持部之间保持有所述线。
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