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申请/专利权人：北京芯格诺微电子有限公司
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机的限速恒功率控制方法，该方法基于现有的电机矢量控制系统，首先用最高限速作为恒速PI控制的目标值以确定达到最高限速所需的Q轴目标电流Iq_spd，然后通过将Q轴目标电流Iq_ref钳位在恒转速Q轴目标电流Iq_spd以下以确保电机低于最高转速运行。本发明复用了FOC控制逻辑中的恒功率控制模块和恒速模块，实现技术低成本实现。另一方面，该方法控制带宽高，实际限速精确。
主权项：1.一种用于直流无刷电机的限速恒功率控制方法，所述方法用于电机矢量控制系统，所述电机矢量控制系统包括：Q轴电压生成单元、D轴电压生成单元、三相电压生成单元、三相电流采集单元及Q轴目标电流运算单元；所述Q轴目标电流运算单元包括：恒速PI控制单元、恒功率控制单元及电流钳位逻辑单元；所述限速恒功率控制方法包括：根据目标恒功率设定值Pwr运算获得恒功率Q轴目标电流Iq_pwr；所述运算过程满足于：其中Vd为D轴控制电压，Vq为Q轴控制电压，Id_fb为D轴实测电流；将预设最大转速值Spdmax和电机当前的实际转速Spdact输入恒速PI控制单元运算获得恒转速Q轴目标电流Iq_spd；将恒功率Q轴目标电流Iq_pwr和恒转速Q轴目标电流Iq_spd送入电流钳位逻辑单元，由电流钳位逻辑单元输出恒功率Q轴目标电流Iq_pwr和恒转速Q轴目标电流Iq_spd中的较小值，并由电流钳位逻辑单元的输出结果作为Q轴目标电流Iq_ref输入至Q轴电压生成单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京芯格诺微电子有限公司 用于直流无刷电机的限速恒功率控制方法
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