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申请/专利权人：瑞维安知识产权控股有限责任公司
摘要：提供了用于确定与车辆的多个车轮中的每个车轮相对应的多个牵引极限并确定接地转矩请求的方法和系统。基于该多个牵引极限，将该接地转矩请求分配给该多个车轮中的每个车轮。如果该多个车轮中的第一车轮的接地转矩请求超过该第一车轮的牵引极限，则可减小该第一车轮的转矩，并且向该多个车轮中的第二车轮施加增加的转矩。
主权项：1.一种方法，所述方法包括：确定与车辆的多个车轮中的每个车轮相对应的多个牵引极限；确定接地转矩请求；以及基于所述多个牵引极限将所述接地转矩请求分配给所述多个车轮中的每个车轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞维安知识产权控股有限责任公司 通过车轮位移预先控制车轮打滑
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