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申请/专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
摘要：一种应用于猪舍环境的智能化远程控制方法和控制系统，涉及农业工程领域，该方法包括：控制畜牧巡检机器人按照预设巡检路线对猪舍进行巡检并获取猪舍中的环境参数和摄像数据；根据环境参数确定猪舍的环境适宜度；当环境适宜度低于预设环境适宜度阈值时，控制预设水帘箱和或预设风机箱开启；当环境适宜度大于等于预设环境适宜度阈值时，控制预设水帘箱和或预设风机箱关闭；通过摄像数据确定猪舍中是否存在预设日常管理不规范行为；将巡检记录返回至客户端。实施该方法，实现了对整体猪舍环境的监控与检测，在环境适宜度低时及时进行响应，使得猪舍环境保持较高的环境适宜度，同时，对猪舍中不规范行为进行管理，提高了管理的有效性。
主权项：1.一种应用于猪舍环境的智能化远程控制方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统与畜牧巡检机器人和客户端进行通信连接，所述方法包括：接收所述客户端发出的自主巡检指令，控制所述畜牧巡检机器人按照预设巡检路线对猪舍进行巡检并获取所述猪舍中的环境参数和摄像数据，所述环境参数中包括温度数据、湿度数据以及气体浓度，所述自主巡检指令为所述畜牧巡检机器人对所述猪舍按照所述预设巡检路线进行自主巡检的指令；基于预设的环境适宜度评估表，根据所述环境参数确定所述猪舍的环境适宜度，所述环境适宜度评估表中包括不同的温度、不同的湿度以及不同的气体浓度对应的环境适宜度；当所述环境适宜度低于预设环境适宜度阈值时，控制预设水帘箱和或预设风机箱开启；当所述环境适宜度大于等于所述预设环境适宜度阈值时，控制所述预设水帘箱和或所述预设风机箱关闭；通过所述摄像数据确定所述猪舍中是否存在预设日常管理不规范行为，所述预设日常管理不规范行为包括工人人员未穿戴胶鞋或者工作服、猪栏料槽内出现发霉或结块饲料、饮水器内水质浑浊以及猪舍内部堆积杂物中的至少一种；在确定所述猪舍中存在所述预设日常管理不规范行为时，根据所述预设日常管理不规范行为进行不规范行为记录和摄像数据标注，并记录所述预设水帘箱和所述预设风机箱的启动情况，得到巡检记录，并将所述巡检记录返回至所述客户端。
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百度查询： 深圳进化动力数码科技有限公司 一种应用于猪舍环境的智能化远程控制方法和控制系统
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