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一种智能化教学演示终端 

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申请/专利权人:泉州职业技术大学

摘要:本发明涉及教学演示设备技术领域,尤其涉及一种智能化教学演示终端,包括演示终端机架、滑动设于演示终端机架顶面横向一侧的第一支撑板和第二支撑板、设于第一支撑板下方的第三支撑板、滑动设于演示终端机架顶面横向另一侧的第四支撑板和第五支撑板、设于第四支撑板下方的第六支撑板、用于驱动第三支撑板移动到演示终端机架顶面的驱动机构、设于第三支撑板上的教学实训机械臂设备、设于第六支撑板上的圆盘、转动设于第一支撑板底部的第一连杆、转动设于第四支撑板底部的第二连杆、以及设于演示终端机架横向两侧的方孔。本智能化教学演示终端,在需要演示教学实训机械臂设备时,可以更直观展示教学实训机械臂设备运行。

主权项:1.一种智能化教学演示终端,其特征在于:包括演示终端机架(1)、滑动设于演示终端机架(1)顶面横向一侧的第一支撑板(2)和第二支撑板(3)、设于第一支撑板(2)下方的第三支撑板(4)、滑动设于演示终端机架(1)顶面横向另一侧的第四支撑板(5)和第五支撑板(6)、设于第四支撑板(5)下方的第六支撑板(7)、用于驱动第三支撑板(4)移动到演示终端机架(1)顶面的驱动机构、设于第三支撑板(4)上的教学实训机械臂设备(8)、设于第六支撑板(7)上的多个圆盘(9)、转动设于第一支撑板(2)底部的第一连杆(11)、转动设于第四支撑板(5)底部的第二连杆(12)、以及设于演示终端机架(1)横向两侧的方孔(13),所述第三支撑板(4)和第六支撑板(7)之间可拆卸连接;所述教学实训机械臂设备(8)包括设于第三支撑板(4)上的第一连接板(801)、间隔设于第一连接板(801)上方的第二连接板(802)、转动设于第二连接板(802)上的底座(803)、用于驱动底座(803)旋转的第一驱动装置(804)、转动设于底座(803)顶部的第一摆臂(805)、用于驱动第一摆臂(805)旋转的第二驱动装置(806)、转动设于第一摆臂(805)远离底座(803)一侧的第二摆臂(807)、用于驱动第二摆臂(807)旋转的第三驱动装置(808)、转动设于第二摆臂(807)远离第一摆臂(805)一侧的第三摆臂(809)、用于驱动第三摆臂(809)旋转的第四驱动装置(810)、转动设于第三摆臂(809)远离第二摆臂(807)一侧的第一夹块(811)、转动设于第三摆臂(809)远离第二摆臂(807)一侧的第二夹块(812)、固设于第一夹块(811)一侧的第一圆齿(813)、固设于第二夹块(812)一侧且与第一圆齿(813)啮合的第二圆齿(814)、以及用于驱动第一圆齿(813)旋转的第五驱动装置(815);所述第六支撑板(7)下方设有理盘装置(21),所述理盘装置(21)包括设于第六支撑板(7)下方的支架(2101)、可转动地设于支架(2101)中部的驱动轮(2102)、用于带动驱动轮(2102)旋转的驱动电机(2103)、设于支架(2101)上且与驱动轮(2102)间隔的转臂(2104)、设于支架(2101)横向两侧的套筒(2105)、与套筒(2105)滑动连接的移动杆(2106)、滑动设于移动杆(2106)内的导向块(2107)、转动设于转臂(2104)和导向块(2107)之间的连接杆(2108)、以及设于连接杆(2108)顶部的L型杆(2109),所述驱动轮(2102)顶面设有导槽(2110),所述导槽(2110)一半形状为半圆弧线(2111),所述导槽(2110)另一半形状为v字弧线(2112),所述移动杆(2106)内设有与导槽(2110)顶部贴合的第一滑轮(2113),所述转臂(2104)包括长臂(2114)和短臂(2115),所述短臂(2115)靠近导槽(2110)一侧设有第二滑轮(2116),所述长臂(2114)远离短臂(2115)一侧与连接杆(2108)转动连接。

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