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申请/专利权人：合肥易联立通医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂，采用直肠超声对前列腺进行3D扫描成像，能够让医生最直观得判断释放位置和角度，采用机械臂调整姿态施行手术，采用伺服电机自动控制锚定件的释放。这样通过超声对前列腺进行3D成像及定位后，可以根据算法自动进行最佳位置和角度的计算，从而使手术更加便捷，释放更加精准。
主权项：1.一种用于锚定件输送系统的弹匣，其特征在于，包括：一穿刺针管224，穿刺针管224内穿设有能够前后移动的穿刺针221，穿刺针221内穿设有能够前后移动的缝线500，穿刺针管224的近端与弹匣的匣体前端固定连接；一推拉管225，推拉管225内穿设有能够前后移动的剪切杆228和推送杆227，推拉管225的近端与弹匣的匣体前端固定连接；一穿刺针连接件208，穿刺针连接件208以能够前后滑动的方式安装在弹匣的匣体内，穿刺针连接件208前部与穿刺针221的近端固定连接；一推送剪切机构，用于驱动推送杆227推送近端锚定件400夹持固定缝线和用于驱动剪切杆228带动刀片223切断缝线。
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权利要求：
百度查询： 合肥易联立通医疗科技有限公司 手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂
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