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申请/专利权人：四川大学;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司

摘要：本发明公开了一种GIS设备、GIS检修机器人及其机巢，涉及电力设备及其检修技术领域，旨在存储并保护GIS检修机器人，且利于提高检修的自动化程度和效率。该GIS检修机器人机巢可为GIS检修机器人提供一个安全的存放场所，防止GIS检修机器人受到所处环境的影响，能有效保护GIS检修机器人；同时，机巢壳体可装入GIS设备的内腔中，投放装置能使该GIS检修机器人机巢在收纳和投放两种使用状态之间切换，将之应用于GIS设备，在GIS设备正常工作时可将GIS检修机器人停放在处于电磁屏蔽腔内的停放槽中进行保护，在GIS设备进行检修时可以实现GIS检修机器人的快速投放与回收，响应更加及时，减少了人工干预，自动化程度更高，利于提高检修工作的效率。

主权项：1.GIS检修机器人机巢，其特征在于：包括机巢壳体100、投放装置200和机器人托座300；所述机巢壳体100可装入GIS设备的内腔中，其具有电磁屏蔽腔101以及能够开闭电磁屏蔽腔101的屏蔽盖110；所述投放装置200设置在电磁屏蔽腔101中，其包括第一运动模组210和第二运动模组220；所述第一运动模组210的驱动部至少能够沿第一方向运动，所述第二运动模组220设置在第一运动模组210的驱动部上，所述第二运动模组220的驱动部至少能够绕第一方向旋转，所述第一方向为屏蔽盖110开闭电磁屏蔽腔101的运动方向；所述机器人托座300中设有停放槽310，所述停放槽310用于停放GIS检修机器人，所述停放槽310的侧部开设有机器人进出口311；所述机器人托座300设置在电磁屏蔽腔101中，并与屏蔽盖110以及第二运动模组220的驱动部相连接；该GIS检修机器人机巢具有收纳和投放两种使用状态；从收纳状态到投放状态时，所述投放装置200驱使机器人托座300携带着屏蔽盖110一起运动，将电磁屏蔽腔101打开，并运动到至少使机器人进出口311露在电磁屏蔽腔101外的位置；从投放状态到收纳状态时，所述投放装置200驱使机器人托座300携带着屏蔽盖110一起运动，使机器人托座300被收纳进电磁屏蔽腔101中，并将电磁屏蔽腔101关闭。

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