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一种水路两栖无人机 

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申请/专利权人:江西翱翔星云科技有限公司

摘要:本发明提供了一种水路两栖无人机,属于无人机取样技术领域。该一种水路两栖无人机,包括机体,所述机体的底部开设有空腔,所述转运机构包括转运壳、承载板、固定板、套筒和取样管,所述转运壳固定安装在空腔的内壁,所述承载板固定安装在转运壳的内壁,所述固定板固定安装在转运壳的内壁。本发明通过设置转运机构,反向启动电机,使第一转轮逆时针旋转,第一楔块无法收缩到第一容纳腔的内部,通过限位板和防水壳之间的滑动连接,使防水壳沿着限位板的轨迹以转运壳的圆心处为圆心进行公转,直至齿轮的齿牙与下一个第二棘轮圈的齿槽相啮合时关闭电机,从而可以使无人机无需在多点取样时进行多次往返。

主权项:1.一种水路两栖无人机,包括机体1,所述机体1的底部开设有空腔2,其特征在于:转运机构,所述转运机构包括,转运壳301,所述转运壳301固定安装在空腔2的内壁;承载板302,所述承载板302固定安装在转运壳301的内壁;固定板303,所述固定板303固定安装在转运壳301的内壁,所述固定板303位于承载板302的上方;套筒304,所述套筒304设置有若干个,所述套筒304固定安装在固定板303的底部,所述套筒304下部为开口设置;取样管305,所述取样管305滑动套设在套筒304的内部,所述取样管305的底部开设有取样口306;封闭机构,所述封闭机构设置在取样管305的内部,且与取样口306相互配合;悬浮机构,所述悬浮机构设置在机体1的表面,增大机体1在水面的浮力。

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权利要求:

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