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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本申请提供一种基于坐标变换的海面目标双站被动定位方法，属于雷达数据处理领域。本申请针对在超视距场景下通过双雷达站点对海面目标进行被动定位问题，提出一种基于坐标变换的海面目标双站被动定位方法，通过假设海面目标辐射电磁波贴海传播，利用笛卡尔坐标系中的坐标变换，得出对海超视距目标空间位置正向计算表达式，并基于正向表达式推导得出海面目标双站被动定位方法。本发明能够应用于对海超视距目标被动定位领域。
主权项：1.一种基于坐标变换的海面目标双站被动定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、想定雷达当前位置位于北极点，并建立第一局部直角坐标系；其中，X轴为沿东经西经180°线从北极指向赤道，Y轴为沿东经90°线从北极指向赤道，Z轴为地心与北极之间的连线；步骤2、根据雷达实测的目标距离和目标方位，通过球面坐标变换转为雷达于北极时的目标经纬度，并将目标经纬度转换成目标在ECEF大地坐标系中的位置；步骤3、将雷达和目标沿着本初子午线进行旋转，并旋转至雷达本站纬度上，接着，将雷达和目标沿着雷达本站纬度对应的经线进行旋转，并旋转至雷达本站位置，形成第三坐标系，并确定目标在第三坐标系中的位置；步骤4、设第一雷达经纬度为[O1,A1]，目标方位角为第一雷达本站经纬度为[O2,A2]，目标方位角为对第一雷达将目标位置写为以目标距离为权重的两个矢量和，从而构造第一平面，同样的方法代入第二雷达的相关参数构造第二平面；步骤5、联立第一平面和第二平面，求解交线方位矢量；步骤6、将交线代入第一平面和第二平面组成的等式，执行初等变换后得到目标距离权重所满足的等式；步骤7、代入正弦余弦恒等式，求解目标距离权重并确定目标与雷达距离；步骤8、将目标距离代入步骤3中的表达式，确定目标经纬度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于坐标变换的海面目标双站被动定位方法
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