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渠道动态目标水位控制方法、装置 

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申请/专利权人:武汉大学

摘要:本申请公开了渠道动态目标水位控制方法、装置。该方法中,利用渠道供水或取水对象在渠道中产生供需流量差,再根据该供需流量差应用插值方法确定实时目标水位,再根据当前状态与目标状态蓄量差值的比例确定蓄量补偿流量,最后将已知计划过闸流量、蓄量补偿流量、反馈流量总和作为实际过闸流量。由于在线性差值确定实时目标水位的过程中考虑了供水对象或用水对象对蓄量变化的影响,并将供水对象或用水对象对蓄量变化的影响即供需流量差作为该蓄量补偿流量引入实际过闸流量的推求中,进而提高了控制结果的精准性。

主权项:1.一种渠道动态目标水位控制方法,其特征在于,包括:根据各渠池的当前时刻实际蓄量、目标蓄量之差及供需流量差,确定变化总时间;基于线性插值方法,根据各渠池的目标水位终值和所述变化总时间,确定以渠道控制间隔时间为单位间隔时间下的当前时刻目标水位;根据各渠池的当前时刻实际蓄量、目标蓄量之差相对于所有渠池的实际蓄量、目标蓄量之差总和的占比,以及该渠池的供需流量差,确定蓄量补偿流量;基于PID控制算法,根据所述当前时刻目标水位、实测水位的差值,确定各节制闸当前时刻的反馈流量;将各节制闸当前时刻的计划过闸流量、反馈流量和蓄量补偿流量之和确立为各节制闸当前时刻的实际过闸流量,以基于实际过闸流量执行节制闸开度控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉大学 渠道动态目标水位控制方法、装置

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