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申请/专利权人：中冶武勘工程技术有限公司
摘要：本发明提供一种丘陵山地矿山修复治理苗木自动种植培肥的施工方法，通过对矿山植被复绿区域进行测绘获取种植区域的坐标信息及地形图，按设计的树种间距和树池大小对地形图上进行定位标识和布局，将已定位的植被种植地形图数据转换成可视化路径数据，并将数据导入车机平板中，通过平板可以查看种植点分布；机械设备通过平板展现的可视化数据和自身定位点调整行进路径，对预定树池点位进行树池开挖；机械培肥车辆将化肥及保水剂等预拌合材料对已开挖树池进行定点培肥；将树种苗木利用种植机械将带土球的苗木移栽到相应树池里，并进行自动覆土作业。本发明具有高度机械化作业、施工便利、节约工期、节省成本的优点。
主权项：1.一种丘陵山地矿山修复治理苗木自动种植培肥的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：1地形测绘：通过工程测绘手段对种植绿化区域进行坐标信息收集并形成地形图；2种植区域划分；根据设计规划确定种植区域，以及种植区域的植被品类和种植要求，对已策划的地形图进行分块区域划分；3树池定位：在测绘出的地形图的基础上，根据设计要求的植被种植间距、树池规格进行标注定位，用不同颜色进行区分；4地形图数据导入：将已标注相关树池数据的地形图导出kml文件，将文件再导入机车平板中，形成可视化的点位数据，以自身坐标定位为原点对树池点进行路径规划；5机械自动化开挖：安装机车平板的开挖机械，根据平板显示的树池点位和间距，合理规划行进路径，根据不同标注信息的颜色开挖不同规格树池；6机械培肥：根据不同地区土壤肥力要求和营养条件，按照设计要求将包含有复合肥和保水剂的肥料按比例拌合转入机械料斗中，培肥机械根据平板中导入的数据区分植被种类所需的化肥量，再对已开挖树池进行培肥；7苗木种植：将采购合格的树种苗木，利用机械运输到施工场地，按照种植苗木种类分散到对应树池，利用自动化机械将带土球的苗木移栽到相应树池里，并进行自动覆土作业。
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权利要求：
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