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申请/专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
摘要：一种INS与GNSS组合列车运行监控装置定位系统，包括列车运行监控主机、GNSS信息接收主机、INS惯性导航系统、地面信息接收单元和人机交互单元；人机交互单元用于接收司机在发车前输入的股道编号，以及列车头部越过出站信号机瞬间司机给出的开车信号；GNSS信息接收主机用于接收GNSS卫星定位信号；地面信息接收单元用于接收绝缘节信号；列车运行监控主机用于基于股道编号、开车信号确定列车头部大地坐标作为起始基准点；INS惯性导航系统在起始基准点位置基础计算动态坐标变量；列车运行监控主机还用于基于起始基准点和动态坐标变量，计算出列车运行过程中头部的大地坐标，并基于GNSS卫星定位信号和绝缘节信号进行列车运行过程中的位置误差校正。
主权项：1.一种INS与GNSS组合列车运行监控装置定位系统，其特征在于，所述系统包括列车运行监控主机、GNSS信息接收主机、INS惯性导航系统、地面信息接收单元和人机交互单元；所述列车运行监控主机内存储有车站基础数据库，所述车站基础数据库中存储车站站场及信号设备平面布置图数据，所述平面布置图数据包含列车运行区段内的预告点、进站口、出站口、股道、信号机、绝缘节以及道岔信号设备的编号、大地坐标以及铁路里程坐标数据；所述人机交互单元用于接收司机在发车前输入的列车基本数据、股道编号，以及列车头部越过出站信号机瞬间司机给出的开车信号和其它人机交互信号；GNSS信息接收主机用于接收GNSS卫星定位信号；所述地面信息接收单元用于接收绝缘节信号和机车信号；所述列车运行监控主机用于基于股道编号、开车信号、出站信号机、绝缘节信号以及车站基础数据库，确定列车头部此时的大地坐标，并以此大地坐标作为INS惯性导航系统起始的基准点发送给INS惯性导航系统；所述INS惯性导航系统用于在获取基准点时开始工作，并在基准点位置基础上跟随列车的位置变化计算动态坐标变量，基于基准点的大地坐标和动态坐标变量，计算出列车运行过程中头部的大地坐标；所述列车运行监控主机还用于基于GNSS卫星定位信号和绝缘节信号更新INS惯性导航系统的基准点，进行列车运行过程中的位置误差校正。
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