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申请/专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
摘要：本发明公开一种用于识别母猪发情的装置及方法，涉及畜牧养殖技术领域，该装置包括底盘机器人，底盘机器上设有定位导航模块、避障雷达模块和无线传输模块，无线传输模块信号连接服务器；底盘机器人顶部固接有多轴调节机械臂，多轴调节机械臂包括相互铰接的多个活动臂，活动臂末端活动连接有固定安装座；仿生公猪头可拆卸连接在固定安装座上，仿生公猪头上设有功放模块、气味释放装置、气味采集传感器；该装置还包括影像采集装置，影像采集装置包括至少一个高清摄像头、红外摄像采集单元和声音采集单元。本发明装置和方法，通过采集母猪的姿态、行为、声音、气味和体温，综合判断母猪是否处于发情期，具有判定准确、省时省力的优点。
主权项：1.一种用于识别母猪发情的装置，其特征在于，包括：底盘机器人1，所述底盘机器人1底部具有行走机构，所述底盘机器上设有定位导航模块12、避障雷达模块15和无线传输模块；所述无线传输模块信号连接服务器；多轴调节机械臂，所述多轴调节机械臂固接在所述底盘机器人1顶部，所述多轴调节机械臂包括相互铰接的多个活动臂，远离所述底盘机器人1一端的所述活动臂末端活动连接有固定安装座7；仿生公猪头8，所述仿生公猪头8可拆卸连接在所述固定安装座7上，所述仿生公猪头8上设有功放模块、气味释放装置和气味采集传感器；影像采集装置18，所述影像采集装置18包括至少一个高清摄像头、红外摄像采集单元19和声音采集单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 一种用于识别母猪发情的装置及方法
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