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申请/专利权人：深海智人(广州)技术有限公司
摘要：本发明公开了一种海底挖沟、铺缆、铺管机器人，包括：安装于主框架上的前部喷射刀组件，所述前部喷射刀组件包括安装支架、安装底座、前左部喷射刀、前右部喷射刀、第一调节油缸与第一水路连接法兰，所述安装支架通过螺栓固定在主框架上，所述第一调节油缸包括第一前左部喷射刀油缸、第二前左部喷射刀油缸、第一前右部喷射刀油缸与第二前右部喷射刀油缸。本发明，通过双喷射模式的设置，能够起到预挖沟的功能，从而提高对海底的开沟的工作效率；及时冲走履带梁上堆积的淤泥，保证机器人行走平稳和行走速度；吊放组件方便机器人的投放与回收工作，提高机器人的使用效率并降低回收难度。
主权项：1.一种海底挖沟、铺缆、铺管机器人，其特征在于，包括：安装于主框架上的前部喷射刀组件1，所述前部喷射刀组件1包括前左部喷射刀13、前右部喷射刀14和第一水路连接法兰16，所述第一水路连接法兰16用于将水泵提供过来的高压水导入前左部喷射刀13与前右部喷射刀14中；尾部喷射刀组件2，所述尾部喷射刀组件2包含有后左部喷射刀25、后右部喷射刀26和第二水路连接法兰28，所述第二水路连接法兰28将水泵提供过来的高压水导入后左部喷射刀25与后右部喷射刀26中；抱缆组件4，所述抱缆组件4由下放机构41、抱缆机构42、减震机构43与冲射机构44组成，通过液压缸进行上升和下降控制，所述抱缆机构42由左右抱爪组成，通过液压缸控制开合；行走组件5，所述行走组件5由履带板51、驱动轮52、承重轮53、引导轮54、拖链轮55、链条56、承重梁57与驱动马达58组成，所述行走组件5的数量为两个并通过主框架连接两个承重梁57。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深海智人(广州)技术有限公司 一种海底挖沟、铺缆、铺管机器人
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