买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:深海智人(广州)技术有限公司
摘要:本发明公开了一种海底挖沟、铺缆、铺管机器人,包括:安装于主框架上的前部喷射刀组件,所述前部喷射刀组件包括安装支架、安装底座、前左部喷射刀、前右部喷射刀、第一调节油缸与第一水路连接法兰,所述安装支架通过螺栓固定在主框架上,所述第一调节油缸包括第一前左部喷射刀油缸、第二前左部喷射刀油缸、第一前右部喷射刀油缸与第二前右部喷射刀油缸。本发明,通过双喷射模式的设置,能够起到预挖沟的功能,从而提高对海底的开沟的工作效率;及时冲走履带梁上堆积的淤泥,保证机器人行走平稳和行走速度;吊放组件方便机器人的投放与回收工作,提高机器人的使用效率并降低回收难度。
主权项:1.一种海底挖沟、铺缆、铺管机器人,其特征在于,包括:安装于主框架上的前部喷射刀组件1,所述前部喷射刀组件1包括前左部喷射刀13、前右部喷射刀14和第一水路连接法兰16,所述第一水路连接法兰16用于将水泵提供过来的高压水导入前左部喷射刀13与前右部喷射刀14中;尾部喷射刀组件2,所述尾部喷射刀组件2包含有后左部喷射刀25、后右部喷射刀26和第二水路连接法兰28,所述第二水路连接法兰28将水泵提供过来的高压水导入后左部喷射刀25与后右部喷射刀26中;抱缆组件4,所述抱缆组件4由下放机构41、抱缆机构42、减震机构43与冲射机构44组成,通过液压缸进行上升和下降控制,所述抱缆机构42由左右抱爪组成,通过液压缸控制开合;行走组件5,所述行走组件5由履带板51、驱动轮52、承重轮53、引导轮54、拖链轮55、链条56、承重梁57与驱动马达58组成,所述行走组件5的数量为两个并通过主框架连接两个承重梁57。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深海智人(广州)技术有限公司 一种海底挖沟、铺缆、铺管机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。