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一种拨杆式高度识别玉米除雄装置 

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申请/专利权人:东北林业大学

摘要:本发明公开了一种用于玉米生产中的拨杆式高度识别玉米除雄装置,该装置主要包括:高度调整支架、除雄机构、高度识别机构、辅助除雄机构等部分组成。工作时,由于整机的前进运动,使玉米雄穗与高度识别机构中的拨杆发生碰撞,低于玉米雄穗高度的拨杆旋转,高于玉米雄穗的拨杆不旋转,通过各拨杆旋转情况间接获取玉米雄穗的生长高度,将拨杆旋转信号传到控制器,由其输出液压油缸升降信号,调整支架和除雄机构高度进行除雄。该除雄装置能通过机械式的识别方式准确的获取玉米植株雄穗的高度,实现了除雄过程中整个除雄装置高度的动态调整,达到了整个除雄装置高度时刻与玉米植株雄穗高度相适应的目的,能有效减少除雄过程中叶片的损伤,提高玉米产量。与传统设置有光电传感式识别机构的除雄装置相比,该除雄装置减少了电子元器件的使用,采用了更为可靠的机械结构,可在密集植株的复杂环境中实现长时间的稳定作业。

主权项:1.一种拨杆式高度识别玉米除雄装置,其特征在于,包括:高度调整支架1,通过四对螺栓螺母固定在玉米除雄机前方,包括仿形四杆机构和安装在所述仿形四杆机构上的伸缩式液压缸6,通过伸缩式液压缸6的伸缩量来控制仿形四杆机构高度;除雄机构3,通过焊接固定在高度调整支架的前竖板上,包括一根方钢管和安装在所述方钢管上的主动轴31、从动轴32、除雄滚轮33、导禾板34、除雄机构支架35、轴承与轴承座36、联轴器37、液压马达38,所述液压马达38通过主动轴31与所述除雄滚轮33连接;高度识别机构4,通过销子和开口销固定在高度调整支架1上,包括电动推杆2、识别支架41和安装在所述识别支架41上的高度识别装置42,高度识别装置42包括拨杆45、拨盒43、扭簧44、角度传感器46,轴承座47等,所述高度识别装置42与玉米除雄机的控制器连接;辅助除雄机构5,包括焊接安装在所述除雄机钩支架上的胶辊51、辅助喂入器52和液压马达53。

全文数据:

权利要求:

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