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申请/专利权人：仪征常众汽车部件有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车纵横梁的焊接装置及其焊接方法，涉及汽车零部件焊接领域，包括两根支撑柱，所述支撑柱一侧安装有第一移动机构，所述第一移动机构一侧安装有第二移动机构，所述第二移动机构一侧安装有焊接机构。本发明，当第二减速电机启动，动力驱动曲柄旋转，进而带动第一传动杆和第二传动杆旋转，这两根传动杆通过铰接点连接第一连接杆和第二连接杆，使它们位置变动，联动杆和连接传动杆与中心杆，驱动滑动架沿滑槽滑动，焊枪固定在滑动架上，随其移动，在滑槽和导向块的引导下，焊枪沿预定轨迹进行焊接，通过传动杆和联动杆的协同工作，焊枪能实现多角度、高精度运动，提高焊接效率、准确性和灵活性，进而提升焊接质量。

主权项：1.一种汽车纵横梁的焊接装置，包括两根支撑柱（4），所述支撑柱（4）一侧安装有第一移动机构（2），所述第一移动机构（2）一侧安装有第二移动机构（3），其特征在于：所述第二移动机构（3）一侧安装有焊接机构（1）；所述焊接机构（1）包括安装架（11），所述安装架（11）一侧转动连接有转动架（13），所述转动架（13）一端侧壁固定连接有固定杆（12），且所述转动架（13）另一端固定连接有连接架（14），所述连接架（14）一端固定连接有轨道板（15），所述转动架（13）一端内侧转动连接有曲柄（16），所述曲柄（16）底端一侧转动连接有第二传动杆（162），且所述曲柄（16）底端另一侧转动连接有第一传动杆（161），所述第二传动杆（162）底端内侧转动连接有第二连接杆（18），所述第二连接杆（18）一端外表面转动连接有第二联动杆（164），所述第一传动杆（161）底端内侧转动连接有第一连接杆（17），所述第一连接杆（17）一端外表面转动连接有第一联动杆（163），所述轨道板（15）内侧开设有滑槽（151），所述滑槽（151）滑动连接有导向块（152），所述导向块（152）一侧固定连接有滑动架（19），所述滑动架（19）内侧固定连接有中心杆（191），所述滑动架（19）外表面与第一联动杆（163）一端转动连接，所述第二联动杆（164）一端内侧与滑动架（19）转动连接，所述滑动架（19）一端固定连接有焊枪（192）。

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