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一种一体化菠萝收割机 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明公开了一种一体化菠萝收割机,包括:切割装置,主要包括切割刀、挡板和导杆,切割刀由电机驱动固定在导杆下方,挡板固定在导杆上方;传送装置,包括光源、光电传感器和传送带,当菠萝随传送带运动时会经过光电传感器,进而产生控制信号;处理装置,主要由压板、压杆和挡板组成,当接收到光电传感器传来的控制信号后该系统开始运转,对菠萝进行处理;收集装置,主要由曲柄连杆机构和收集箱组成,实现对菠萝的收集工作。本发明工作运行时各个组成部分协调工作,完成连续的菠萝采摘与收集工作,具有操作简便、机械化程度高,同时减轻工作强度、提高劳动效率的特点。

主权项:1.一种一体化菠萝收割机,其特征在于,包括:移动底盘装置;以及收割装置,其设置在所述移动底盘装置的上部,用于切割菠萝的茎;传送装置,其一端与所述收割装置相接触;加工台,其与所述传送装置的另一端相接触,所述加工台设置在所述移动底盘装置上部,且所述加工台的高度与所述传送装置的高度相同;直杆,其垂直设置在所述移动底盘装置上,并且所述直杆设置在所述加工台的一侧;连接块,其套设在所述直杆上,并且所述连接块通过第一电机带动能够在所述直杆上移动,所述连接块包括第一部分和第二部分;压板,其固定在所述第一部分上,并且所述压板位于所述加工台的上部;保护层,其与所述压板下侧弹性连接,并且所述保护层为弹性材料;压杆,其固定在所述第二部分上,并且所述压杆与所述压板平行设置,所述压杆的高度低于所述压板的高度;收集装置,其设置在所述加工台的两侧,用于收集菠萝;其中,所述移动底盘装置包括:多个轮胎;支撑底盘,其设置在所述多个轮胎之间;所述收割装置包括:第一传送台,其固定在所述支撑底盘上;第二传送台,其固定在所述支撑底盘上,且与所述第一传送台平行设置;所述传送装置包括:两个支撑架,其对称设置在所述支撑底盘的上部;两个光电传感器,其对称分别设置在所述两个支撑架上部,并且所述两个光电传感器设置靠近与其对应的所述第一传送台或第二传送台的位置;光源,其设置在所述光电传感器内侧,并且所述光源的高度低于菠萝的直径。

全文数据:

权利要求:

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