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申请/专利权人：威力登激光雷达美国有限公司
摘要：本文中所描述的是可以高效地检测多返回光信号的系统和方法。诸如LIDAR系统之类的光检测和测距系统可以发射激光光束，所述激光光束可以在一条线上以不同距离击中多个物体，从而使得多返回光信号由系统接收。多返回检测器可以能够分析返回信号中的多个峰值的峰值幅度，并且确定多个峰值，诸如第一峰值、最后峰值以及最大峰值。检测多返回光信号的一个实施例可以是多返回递归匹配滤波器检测器。该检测器包括匹配滤波器、峰值检测器、质心计算以及归零功能。
主权项：1.一种使用飞行时间测量来确定到多个物体的距离的LIDAR装置，所述LIDAR装置包括：发射器，其传输发射的光信号，所述发射的光信号包括具有以特定序列的多个脉冲的激光光束；接收器，其被配置成接收来自从LIDAR装置周围的环境中的多个物体的发射的光信号的反射的多返回信号；匹配滤波器电路，其可操作以接收在时间段中包括N个峰值的多返回信号，所述匹配滤波器电路被配置成将激光光束的脉冲形状与多返回信号卷积；峰值检测器，其被耦合为接收匹配滤波器的输出，并且可操作以确定时间段中多返回信号的第一最大峰值；质心计算电路，其可操作以导出时间段中多返回信号的第一最大峰值的位置；以及归零功能，其从多返回信号删除第一最大峰值以允许峰值检测器确定多返回信号中的第二最大峰值，并且质心计算导出时间段中第二最大峰值的位置，其中，所述峰值检测器、质心计算电路以及归零功能确定随后的最大峰值，直到在时间段中在多返回信号中检测到N个峰值中的M个峰值为止，其中，所述质心计算电路确定在时间段中在多返回信号中的第一峰值、最后峰值以及最大峰值，从而确定到多个物体的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威力登激光雷达美国有限公司 用于高效多返回光检测器的系统和方法
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