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申请/专利权人：南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司;南京农业大学

摘要：本发明公开了一种田间作物移动表型舱监测系统，包括移动轨道组件、能够相对于所述移动轨道组件运动的大棚设备和监测设备；所述大棚设备包括若干大棚本体、安装于所述大棚本体上的若干可拆卸的棚门、以及用于安装和拆卸所述棚门的棚门自动拆装装置；所述监测设备包括雷达和摄像装置。本发明的棚门可拆卸且拆装便捷，能够根据试验田的需求随时切换培养环境，实现环境的精确模拟，监测设备能够多方面监测作物的生长状态，便于作物表型研究。

主权项：1.一种田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，包括移动轨道组件、能够相对于所述移动轨道组件运动的大棚设备和监测设备；所述大棚设备包括若干大棚本体、安装于所述大棚本体上的若干可拆卸的棚门、以及用于安装和拆卸所述棚门的棚门自动拆装装置；所述监测设备包括雷达和摄像装置；所述移动轨道组件包括若干主轨道，所述主轨道间设有试验田，所述主轨道包括至少两层轨道梁，所述大棚本体与所述轨道梁配合安装且能够相对所述轨道梁运动，所述轨道梁间形成密封槽，所述密封槽内填充有液体；所述主轨道外侧设有外通风管，所述外通风管包括主管道以及均匀分布在主管道上的连接管道，所述主管道连接空调风机；所述大棚本体内侧设有内通风管，所述内通风管连通有伸出所述大棚本体外部的进风管，所述进风管与所述连接管道相连通；所述移动轨道组件还包括副轨道和中转轨道；所述副轨道设于若干所述主轨道的端部；所述中转轨道安装于所述副轨道上，所述中转轨道能够相对于所述副轨道运动，使所述中转轨道与任一所述主轨道的端部对接；所述棚门自动拆装装置包括仓体、对接轨道、运移机构和传输机构；所述仓体设有用于存放待运移的棚门的堆垛架；所述对接轨道能够与所述中转轨道对接；所述运移机构能够在所述对接轨道、中转轨道及主轨道上运动，并自动拆卸或安装所述棚门；所述传输机构吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，所述传输机构能够自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门；所述运移机构包括能够相对于所述主轨道运动的运移主体以及安装于所述运移主体上的第一翻转装置，所述第一翻转装置能够相对所述运移主体翻转预定角度，所述第一翻转装置包括第一抓握机构；所述传输机构包括吊设于所述仓体的传输主体以及安装于所述传输主体上的第二翻转装置，所述第二翻转装置能够相对所述传输主体翻转预定角度，所述第二翻转装置包括第二抓握机构。

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