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申请/专利权人：南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司;南京农业大学

摘要：本发明公开了一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，包括：仓体，设有用于存放棚门的堆垛架；对接轨道，能够与大棚本体所在的主轨道相对接；运移机构，能够相对所述对接轨道运动，用于运送所述棚门、将棚门安装于大棚本体和将棚门自所述大棚本体拆卸；传输机构，吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，用于自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门。本发明可实现棚门的自动安装、拆卸和存放，高效便捷，有利于田间作物表型研究。

主权项：1.一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，其特征在于，包括：仓体，设有用于存放棚门的堆垛架；对接轨道，能够与大棚本体所在的主轨道相对接；运移机构，能够相对所述对接轨道运动，用于运送所述棚门、将所述棚门安装于所述大棚本体和将所述棚门自所述大棚本体拆卸；传输机构，吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，用于自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门；控制装置，分别与所述传输机构、运移机构电性相连；所述传输机构包括安装于所述仓体顶部的传输轨道、能够相对所述传输轨道运动的传输主体、与所述传输主体相连且能够相对于所述传输主体翻转预定角度的第一翻转装置、以及安装于所述第一翻转装置上的第一抓握装置；所述运移机构包括能够相对所述对接轨道运动的运移主体、与所述运移主体相连且能够相对于所述运移主体翻转预定角度的第二翻转装置、以及安装于所述第二翻转装置上的第二抓握装置；所述第一翻转装置和第二翻转装置的结构相同，包括第一安装架、与所述第一安装架固定连接的支撑柱、以及与所述支撑柱转动连接的第二安装架，所述第一安装架和第二安装架间连接有液压缸；所述第一安装架上还设有限位柱，所述限位柱安装有限位钩，所述第二安装架上设有与所述限位柱的位置对应的限位块，所述限位块设有能够与所述限位钩挂合的限位孔；所述仓体包括棚顶和用于支撑所述棚顶的若干棚柱；所述传输轨道包括设于所述棚柱顶端的一对横向轨道以及设于所述横向轨道间的纵向轨道，所述纵向轨道能够相对于所述横向轨道运动；所述传输主体包括能够相对所述纵向轨道运动的传输轮组以及与所述传输轮组固定连接的吊架；所述第一抓握装置和第二抓握装置通过支撑板分别安装于所述第一翻转装置和第二翻转装置；所述第一抓握装置和第二抓握装置的结构相同，包括固定于所述支撑板的固定板、带有若干抓握钩的抓握板、以及连接所述固定板和抓握板的若干连接梁；所述运移机构上设有大棚驱动机构，所述大棚驱动机构包括卡箍、贯穿所述卡箍且能够相对卡箍转动的转轴、与所述转轴固定连接的下卡块、以及驱动所述转轴转动的第二电机；所述大棚本体上设有能够与所述下卡块相卡合的上卡块。

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