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申请/专利权人：沈阳铁道科学技术研究所有限公司

摘要：本发明公开了一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统，包括设置在待卸货的货车侧的卸货结构和设置于待装车的火车车厢侧的装货结构，所述卸货结构与所述装货结构相连接；所述卸货结构包括卸车移动平台车，所述卸车移动平台车上安装有在货车上抓取货物的移动抓取装置。有益效果在于：通过基于3D成像系统的卸货结构和装货结构，可在无人操作的情况下自动卸货、运输和装车码放，不受时间和环境的制约，提高了工作效率；通过卸货结构与装货结构的配合，进行卸货和装货，节省了人力，降低了卸货和装车的成本；由于卸车和装车过程无需人工参与，因此消除了人工装卸货存在的安全隐患，安全性更好。

主权项：1.一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统，其特征在于，包括设置在待卸货的货车（1）侧的卸货结构（2）和设置于待装车的火车车厢（4）侧的装货结构（3），所述卸货结构（2）与所述装货结构（3）相连接；所述卸货结构（2）包括卸车移动平台车（201），所述卸车移动平台车（201）上安装有在货车（1）上抓取货物的移动抓取装置，所述卸车移动平台车（201）上设置有运输所述移动抓取装置抓取的货物的卸货传送带（208），所述卸车移动平台车（201）上还设置有配合所述移动抓取装置水平移动的移动轨道（210），所述移动抓取装置上设置有卸车成像系统（206）；所述装货结构（3）包括装车移动平台车（301），所述装车移动平台车（301）上设置有提升传送带（303），所述提升传送带（303）的运动方向头部与所述卸货传送带（208）运动方向的尾部相接，在移动抓取装置抓取货车（1）上的货物后，放在所述卸货传送带（208）上输送至尾部后，掉落在所述提升传送带（303）运动方向的头部；所述提升传送带（303）的尾部设置有伸缩传送带（304），所述伸缩传送带（304）设置在火车车厢（4）内，且用于将所述提升传送带（303）上的货物运输至火车车厢（4）的内部两端；所述移动抓取装置包括竖直设置的第一移动立柱（203）、水平设置的悬臂桁架（205）和竖直设置的第二移动立柱（204），所述悬臂桁架（205）一端与所述第一移动立柱（203）固定连接，所述第二移动立柱（204）与所述悬臂桁架（205）滑动配合，且所述第二移动立柱（204）上安装有驱动其沿所述悬臂桁架（205）水平移动的驱动组件；所述第二移动立柱（204）底端设置有抓取货物的机械抓手（207）；所述第一移动立柱（203）底端设置有配合所述移动轨道（210）水平移动的移动台，所述卸车移动平台车（201）上安装有驱动所述移动台沿所述移动轨道（210）移动的卸车输送电机（211）；所述装车移动平台车（301）上水平设置有悬臂支架（306），所述提升传送带（303）一端与所述悬臂支架（306）转动配合，所述悬臂支架（306）端部安装有液压旋转装置（305），所述伸缩传送带（304）安装在所述液压旋转装置（305）的顶部，且所述提升传送带（303）尾端连接所述伸缩传送带（304）的头端；所述装车移动平台车（301）上对应所述提升传送带（303）中部设置有提升液压支腿（302），所述提升液压支腿（302）用于将提升传送带（303）撑起至倾斜状态；所述伸缩传送带（304）的末端安装有翻转掉落结构（304g），且该翻转掉落结构（304g）上设置有装车成像系统（304h）；所述伸缩传送带（304）包括安装架（304a）、主动轴（304b）、输送皮带（304f）和驱动装置（304c），所述主动轴（304b）并排设置有多个且安装在所述安装架（304a）上，所述输送皮带（304f）套在所述主动轴（304b）外侧，所述驱动装置（304c）用于驱动所述主动轴（304b）旋转；所述安装架（304a）包括多个相互嵌套的架体，相邻的所述架体之间设置有气缸（304e）；所述卸车移动平台车（201）与所述装车移动平台车（301）底部均设置有液压支腿，且均设置有匹配所述液压支腿的液压缸和液压泵。

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