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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海);威海天达汽车科技有限公司

摘要：一种旋转变压器数字解调装置及方法，涉及传感器测试领域，装置包括旋转变压器模块、旋转变压器输出采样模块、同步乘法器模块、外围电路模块、激励信号采样模块、包络线解调模块、PWM波生成模块、正弦激励信号占空比生成模块、锁相环模块和系统误差补偿模块；方法包括：生成正弦激励信号；获取旋转变压器输出信号的包络线；通过锁相环获取角度与转速；补偿系统延迟。本发明有效的减少了角度延迟，显著降低了量化误差，消除直流偏置和激励延迟，消除了传统数值积分法对于过零点采样的依赖，降低了非正交误差。

主权项：1.一种旋转变压器数字解调装置，其特征在于包括旋转变压器模块、旋转变压器输出采样模块、同步乘法器模块、外围电路模块、激励信号采样模块、包络线解调模块、PWM波生成模块、正弦激励信号占空比生成模块、锁相环模块和系统误差补偿模块；正弦激励信号占空比生成模块与PWM波生成模块相连，正弦激励信号占空比生成模块用于控制PWM波生成模块产生携带正弦激励信号的PWM波；PWM波生成模块与外围电路模块相连，外围电路模块用于对PWM波进行滤波、功率放大，得到正弦激励信号；外围电路模块与旋转变压器模块相连，旋转变压器模块用于输出角度信息与正弦激励信号耦合产生的模拟信号；旋转变压器模块与旋转变压器输出采样模块相连，旋转变压器输出采样模块用于采集旋转变压器的输出信号；激励信号采样模块与外围电路模块相连，用于采集输出的正弦激励信号；激励信号采样模块和旋转变压器输出采样模块分别与同步乘法器模块相连，同步乘法器模块用于将旋转变压器的输出信号与激励信号同步相乘；同步乘法器模块与包络线解调模块相连，包络线解调模块用于解调包络线；包络线解调模块的与锁相环模块相连，锁相环模块用于输出包络线中的角度和转速；锁相环模块与系统误差补偿模块相连，系统误差补偿模块将包络线的转速与系统的时间延迟相乘后与包络线的角度相加，得到旋转变压器的电角度，锁相环输出的转速为旋转变压器的转速。

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