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申请/专利权人：弥费科技(上海)股份有限公司
摘要：本申请提供一种空中运输车及其行进控制系统，应用于半导体搬运设备技术领域，其中行进控制系统包括第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器均设置于空中运输车中；第一控制器与上位系统通信连接，接收所述上位系统下发的运输指令，并根据运输指令生成移动指令下发至第二控制器；第二控制器包括逻辑处理模块和运动处理模块，逻辑处理模块用于处理行进逻辑数据，运动处理模块用于处理行进的运动控制。通过重构系统架构，不仅能够简化行进系统，而且新架构能够方便实际部署的功能调整。
主权项：1.一种空中运输车行进控制系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器均设置于空中运输车中；所述第一控制器与上位系统通信连接，接收所述上位系统下发的运输指令，并根据所述运输指令生成移动指令下发至所述第二控制器；所述第二控制器包括逻辑处理模块和运动处理模块；其中，所述逻辑处理模块与所述第一控制器通信连接，并将所述移动指令生成动作指令和将所述动作指令传输至所述运动处理模块，所述逻辑处理模块对所述空中运输车执行所述动作指令所对应的行进逻辑进行采集和处理，以及向所述第一控制器反馈所述移动指令对应的执行信息；所述运动处理模块与所述空中运输车的执行机构连接，所述运动处理模块根据预设的运动控制算法和所述动作指令，生成所述执行机构所需的控制参数，并将所述控制参数向所述执行机构传输，以及将所述执行机构反馈的状态数据向所述逻辑处理模块反馈；其中，所述第一控制器包括地图管理模块，所述地图管理模块从所述上位系统获取地图数据和行走节点步骤，并将所述行走节点步骤处理为所述移动指令；地图为根据空中轨道构建的地图，行走节点为空中轨道上的指定位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 弥费科技(上海)股份有限公司 一种空中运输车及其行进控制系统
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