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申请/专利权人：台州屹捷数控机床股份有限公司

摘要：本发明公开了一种卧式双头数控车床，包括床体，床体上具有控制刀塔组件、主轴夹具组件、送料装置及夹具更换装置进行自动化作业的数控系统；刀塔组件为两个且位置相对，其分别可在X向及Z向进行移动；主轴夹具组件固定在机体上并与刀塔组件配合使用，主轴夹具组件用以带动工件旋转及定位工件；在主轴夹具组件上具有两个对刀仪，对刀仪通过驱动电机控制进行转动并与各自的刀塔组件配合使用；送料装置位于床体的两侧，其用以自动进行上料；夹具更换装置用以自动对主轴夹具组件内的夹具进行更换。优点是：本发明能提高加工效率及提高加工精度。

主权项：1.一种卧式双头数控车床，包括床体，所述床体上具有控制刀塔组件、主轴夹具组件、送料装置及夹具更换装置进行自动化作业的数控系统；所述刀塔组件为两个且位置相对，所述刀塔组件分别可在X向及Z向进行移动；所述主轴夹具组件固定在机体上并与刀塔组件配合使用，所述主轴夹具组件由旋转组件及夹持组件所构成，所述旋转组件用以带动工件旋转，所述夹持组件用以定位工件；其特征在于：所述主轴夹具组件上具有两个对刀仪，所述对刀仪通过驱动电机控制进行转动并与各自的刀塔组件配合使用；所述送料装置位于床体的两侧，其包括机架及位于机架上的上料装置和推送装置，所述上料装置包括上料伺服电机、上料台、推座及螺杆，所述上料伺服电机固定在机架上且其上的转轴与螺杆连接；所述推座位于上料台的底部且其螺接在螺杆上，并通过螺杆的转动带动上料台移动；所述上料台上具有上料气缸及定位座，所述定位座与上料气缸连接用以定位工件，并在使用中与推送装置配合使用；所述推送装置包括推送电机、固定板、旋转伺服电机、换料座及推料台，所述推送电机固定在固定板上，所述推送电机上的转轴连接有传动齿轮，所述机架的侧面具有齿条，所述传动齿轮在齿条上传动设置以带动固定板在机架上移动；所述推料台固定在固定板上且其上具有换料轴，所述换料轴通过皮带与旋转伺服电机连接并由其控制转动；所述换料座与换料轴连接并由其控制转动，所述换料座上具有两个由数控车床气动系统控制开合的夹料卡爪，所述夹料卡爪用以夹紧工件；所述夹具更换装置包括桁梁及支架，所述桁梁固定在支架上，所述支架上具有夹具台，所述桁梁上具有两个机械卡爪组件，所述机械卡爪组件包括竖立梁、横向移动装置、纵向移动装置及夹具换向装置，所述横向移动装置包括横向移动台、固定板及横向移动电机，所述固定板与横向移动台固定连接，所述横向移动电机固定在固定板上，所述桁梁上具有导轨及横向齿条，所述横向移动电机的转轴上连接有横向齿轮，所述横向齿轮在横向齿条上传动设置并带动横向移动台在桁梁上横向移动；所述竖立梁位于固定板上并与其联动；所述纵向移动装置包括纵向升降电机、纵向齿条及纵向齿轮，所述纵向升降电机位于横向移动台内并随其联动，所述纵向齿条固定在竖立梁上，所述纵向齿轮连接在纵向升降电机的转轴上且其与纵向齿条啮合并带动竖立梁上下升降；所述夹具换向装置位于竖立梁的底部并随其联动，所述夹具换向装置包括连接座、换向气缸、换向座及夹紧气缸，所述连接座连接在竖立梁的底部，所述换向气缸固定在连接座上并与换向座连接，所述换向座铰接在连接座上并由换向气缸控制进行90°转动；所述夹紧气缸与夹具台配合并用以拿取其上的夹具。

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