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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：提供了用于自主驾驶的用于多交通工具交通的互动假设估测的系统。所述系统包括：传感器，在主交通工具上，提供关于主交通工具的操作环境的数据；以及计算机化装置。计算机化装置可操作，以监测来自传感器的数据，基于数据而识别道路表面，并且基于数据而识别邻域物体。计算机化装置可进一步操作，以基于道路表面和邻域物体基于邻域物体将与主交通工具冲突的可能性而确定对于邻域物体的压力分数，基于压力分数而选择性地追踪邻域物体，并且基于邻域物体的追踪而导航主交通工具。
主权项：1.用于自主驾驶的用于多交通工具交通的互动假设估测的系统，包括：传感器，在主交通工具上，提供关于所述主交通工具的操作环境的数据；以及计算机化装置，可操作用于：监测来自所述传感器的所述数据；基于所述数据而识别道路表面；基于所述数据而识别邻域物体；基于所述道路表面和所述邻域物体基于所述邻域物体将与所述主交通工具冲突的可能性而确定对于所述邻域物体的压力分数；基于所述压力分数而选择性地追踪所述邻域物体；以及基于所述邻域物体的追踪而导航所述主交通工具，对于所述邻域物体的压力分数基于下式确定： 其中，a=加速度，v=速度，PS=压力分数，x=x坐标位置，y=y坐标位置，t=时间以及θ=定向角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于自主驾驶的用于多交通工具交通的互动假设估测的方法和系统
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