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传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质 

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申请/专利权人:太仓武港码头有限公司

摘要:本申请涉及设备检测与控制的领域,尤其是涉及一种传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质的领域。本申请具有便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失的效果。

主权项:1.一种传送皮带状态监测处理方法,其特征在于:包括:通过第一工业相机对传送皮带的回程面进行图像采集,获取传送皮带的第一图像信息,通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集;所述第一图像信息为所述传送皮带回程面的图像集;计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集,依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果,所述第一判断结果包括撕裂和正常;若所述第一判断结果为撕裂,则控制所述传送皮带停止运行;若所述第一判断结果为正常,则控制第二工业相机对传送皮带的承载面进行图像采集,继续获取所述传送皮带的第二图像信息;其中,所述第一工业相机和所述第二工业相机进行图像采集的频率相同;所述第二图像信息为所述传送皮带承载面的图像集;若获取到所述第二图像信息,则通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集;计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集,依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果,所述第二判断结果包括撕裂和正常;若所述第二判断结果为撕裂,则控制所述传送皮带停止运行;若所述第二判断结果为正常,则控制所述传送皮带继续运行;其中,所述通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集,包括:通过所述第一识别模型对所述传送皮带回程面图像集中的每张图像进行识别得到第一识别结果;若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上存在所述传送皮带传送的物料,则将所述第一识别结果对应的图像分类成一组第一图像集;若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上未存在所述传送皮带传送的物料,则将所述第一识别结果对应的图像分类成另一组第一图像集;其中,所述第一图像数量集包括第一图像数量和第二图像数量,所述第一图像数量为所述一组第一图像集中图像的数量,所述第二图像数量为所述另一组第一图像集中图像的数量;所述依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果,包括:若所述第一图像数量为非零数值,则所述第一判断结果为撕裂;若所述第一图像数量为零,则所述第一判断结果为正常;其中,所述通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集,包括:通过所述第二识别模型检测所述传送皮带承载面图像集中的每张图像,得到检测结果,所述检测结果为每张所述图像对应的所述传送皮带承载面的检测宽度;若所述检测宽度小于所述第二识别模型中预设的正常宽度阈值范围,则将对应的图像分类为一组第二图像集;若所述检测宽度处于所述第二识别模型中预设的正常宽度阈值范围内,则将对应的图像分类为另一组第二图像集;其中,所述第二图像数量集包括第三图像数量和第四图像数量,所述第三图像数量为所述一组第二图像集中图像的数量,所述第四图像数量为所述另一组第二图像集中图像的数量;所述依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果,包括:比较所述第三图像数量和所述第四图像数量的大小得到比较结果;若所述比较结果为第三图像数量不小于所述第四图像数量,则所述第二判断结果为撕裂;若所述比较结果为第三图像数量小于所述第四图像数量,则所述第二判断结果为正常。

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