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申请/专利权人：中国农业大学;中国检验检疫科学研究院

摘要：本发明公开了一种旋转式苹果外部品质在线检测设备；其中旋转输送装置、摩擦板、光电箱和落料装置均安装于机架的桌面上，落料装置位于旋转输送装置的出料侧，两块对称的侧挡板分别设置于旋转输送装置的两侧，用于品质检测的光电箱位于摩擦板的正上方；电机安装于机架的桌面下方，电机通过同步带与旋转输送装置的主动轴相连形成带传动；旋转输送装置将苹果向出料侧输送并经过光电箱。本发明待测苹果放在旋转果杯上，运行到光电检测箱下方即摩擦板上时，旋转果杯开始自转苹果则会相对反方向旋转，光电检测箱中采用双相机拍摄获取图像，可以同时采集到苹果的果梗端和花萼端信息，实现了苹果表面信息全方位获取。

主权项：1.一种旋转式苹果外部品质在线检测设备，其特征在于，包括：机架1、电机2、同步带3、旋转输送装置、摩擦板9、光电箱12、侧挡板11和落料装置，其中旋转输送装置、摩擦板9、光电箱12和落料装置均安装于机架1的桌面上，落料装置位于旋转输送装置的出料侧，两块对称的侧挡板11分别设置于旋转输送装置的两侧，用于品质检测的光电箱12位于摩擦板9的正上方；电机2安装于机架1的桌面下方，电机2通过同步带3与旋转输送装置的主动轴相连形成带传动；旋转输送装置包括：旋转果杯8、两组传动链条6、四个链轮7、主动轴5、从动轴13、从动轴支撑组件14和主动轴支撑组件；其中平行设置的主动轴5和从动轴13分别通过主动轴支撑组件和从动轴支撑组件安装于机架1上，两组传动链条6平行设置，与传动链条6啮合的四个链轮7两两一组安装于主动轴5和从动轴13上，传动链条6上等间距安装有可以自由旋转的旋转果杯8；摩擦板9的上端面与行驶至上层的旋转果杯8的下沿摩擦，并带动其旋转；旋转输送装置将苹果向出料侧输送并经过光电箱12，光电箱12包括：暗箱901和两台相机904，两台互成一定角度的相机904安装在暗箱901中，两台相机904的视野中心线交点在苹果中心行进路线上；链轮7在主动轴5上的安装方式为：主动轴5中间大阶梯的左右两端分别过盈配合安装两个同角度的链轮7，主动轴5与主动轴支撑组件相连；主动轴支撑组件包括：主动轴轴承座403、主动轴紧固件402和轴安装板401，主动轴轴承座403的一端与主动轴5轴承连接，另一端与主动轴紧固件402连接，主动轴紧固件402固定于轴安装板401上，轴安装板401固定在机架1上；链轮7在从动轴13上的安装方式为：从动轴13中间大阶梯的左右两端分别过盈配合两个同角度链轮7，从动轴13与从动轴支撑组件相连，从动轴支撑组件包括：从动轴轴承座1403、从动轴紧固件1402和轴安装板401，从动轴轴承座1403与从动轴13通过轴承相连，从动轴轴承座1403采用横向安装方式，使检测出口伸出机架1外便于苹果落入落料装置中，从动轴紧固件1402为半工字形，一端固定从动轴轴承座1403，一端固定在轴安装板401上，轴安装板401固定于机架1上；所述旋转果杯8包括：两个果杯主体804、内轴802、外空心轴803、锁紧螺母801、筒形突出部806和紧固螺钉805；其中圆台形的果杯主体804为高强度黑色橡胶果杯，果杯主体804的小端面外一体固接有筒形突出部806，沿果杯主体804的轴线开有圆形通孔，果杯主体804和筒形突出部806通过涨紧安装在外空心轴803上，从而随外空心轴803一同转动；外空心轴803套装在实心内轴802的外侧并与实心内轴802间隙配合；内轴802的两端安装有防止外空心轴803脱落的紧固螺钉805；两个筒形突出部806紧贴从而在两个果杯主体804之间形成一个允许苹果放入的区域。

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百度查询： 中国农业大学 中国检验检疫科学研究院 一种苹果外部品质旋转式在线检测设备及分析方法