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申请/专利权人：苏州小工匠机器人有限公司

摘要：本发明涉及车位探测设备技术领域，公开了一种基于光线感应的车位来车探测设备，包括一种基于光线感应的探测头，包括壳体、探测组件、导光柱、电路板；支撑座，固定连接在车位上，壳体固定连接在支撑座上；清洁组件，包括第一清洁件和第二清洁件，第一清洁件设置在支撑座上，第二清洁件设置在第一清洁件上，第一清洁件和第二清洁件用于对防护板进行清洁；光照组件，包括若干补光件，若干补光件分别设置在支撑座上，用于对车位内的环境进行补光；遮挡组件，包括伸缩件和遮挡件，遮挡件和伸缩件分别设置在支撑座上，遮挡件通过伸缩件展开遮挡壳体。本发明解决路面式停车位来车检测的问题，保证车位上的车辆能够有效被检测。

主权项：1.一种基于光线感应的车位来车探测设备，其特征在于，包括：壳体1，所述壳体1前端沿轴向开设有若干第一放置孔2；探测组件，包括若干探测件，若干所述探测件分别设置在若干所述第一放置孔2内，所述探测件用于判断车位上的车辆动态；导光柱3，所述壳体1前端开设有第二放置孔4，所述导光柱3设置在所述第二放置孔4内，所述导光柱3用于传导光线；电路板5，所述电路板5固定连接在所述壳体1内，所述导光柱3和若干所述探测件分别与所述电路板5连接；所述探测件包括若干超声波探头6和若干光线传感器7；车位状态识别：第一步：依据光照强度变化，判断车位上的车辆动态；读取光照强度，并将数据保存到缓存队列中；绘制光照强度曲线，判断缓存中的数据是否存在上升沿或下降沿；若曲线中存在上升沿，说明车位上有车离开；若存在下降沿，说明车位上有车驶入；若都不存在，说明车位上的车辆状态无变化，及没有车辆驶入或驶离；返回结果到MCU；车位有车时，光线传感器采集到的亮度较低，当车辆驶离时，亮度骤然升高；如果亮度上升沿的高度差高于设定的阈值，则认为车位有车驶离；车位没车时，光线传感器采集到的亮度较高，当车辆进入车位后，亮度骤然下降；如果亮度下降沿的高度差低于设定的阈值，则认为车位有车驶入；第二步：根据超声波探头读取的距离量，判断车位上是否有车；设定一个阈值，当距离量小于阈值时认为车位上有车；当距离量大于阈值时认为车位上无车，最后将结果返回到MCU；第三步：根据前两步返回的结果，判断车位的具体情况；有车离开且车位上有车：超声波探头有异常；有车离开且车位上无车：有辆车正在驶离车位；有车驶入且车位上有车：有辆车正在驶入车位；有车驶入且车位上无车：超声波探头有异常；车位状态无变化且车位上无车：车位上没有停车；车位状态无变化且车位上有车：有辆车停在车位上；所述壳体1前端固定连接有防护板8，所述防护板8用于对所述第一放置孔2和所述第二放置孔4进行防护；支撑座9，固定连接在所述车位上，所述壳体1固定连接在所述支撑座9上；清洁组件，包括第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件设置在所述支撑座9上，所述第二清洁件设置在所述第一清洁件上，所述第一清洁件和所述第二清洁件用于对所述防护板8进行清洁；所述第一清洁件包括固定连接在所述支撑座9上的支撑框10，所述支撑框10罩设在所述壳体1前端，所述支撑框10内顶端和底端均开设有滑道11，所述滑道11内滑动连接有驱动板12，两所述驱动板12上均固定连接有第一齿板13，所述支撑框10上转动连接有若干转动轴14，所述转动轴14上固定连接有清洁刮板15，所述清洁刮板15与所述防护板8滑动接触，所述转动轴14上固定连接有第一齿轮16，所述第一齿轮16与所述第一齿板13啮合，所述支撑框10内固定连接有第一电动伸缩杆17，所述第一电动伸缩杆17的伸缩端与所述驱动板12固定连接，所述第二清洁件设置在所述支撑框10内；所述第二清洁件包括固定连接在所述支撑框10内部顶端和底端的两支撑板18，两所述支撑板18相对的两侧壁上均开设有滑槽19，所述支撑板18内固定连接有第二齿板20，两所述滑槽19之间设置有支撑轴21，所述支撑轴21上固定连接有清洁辊22，所述清洁辊22与所述防护板8接触设置，所述支撑轴21两端分别伸入到两所述支撑板18内固定连接有第二齿轮23，所述第二齿轮23与所述第二齿板20啮合，所述支撑框10内固定连接有第二电动伸缩杆24，所述第二电动伸缩杆24的伸缩端与所述支撑轴21转动连接。

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