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申请/专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种烟叶自动吸取补料装置，涉及烟叶生产补料领域，包括主框架，所述主框架内腔底部左侧放置有第一输送线，所述第一输送线上部放置有烟叶小车，所述主框架内腔底部右侧放置有第二输送线，所述第二输送线上部放置有料框，所述主框架顶部固定连接有三角架；本发明当烟叶小车内的重量不满足生产需求时，通过蜘蛛手控制器、蜘蛛手调节杆、伸缩气缸、高压风机以及吸附板之间的配合，将料框内的烟叶通过高压风机产生的吸附效果吸附在吸附板上，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率。

主权项：1.一种烟叶自动吸取补料装置，其特征在于，包括：主框架（1），所述主框架（1）内腔底部左侧放置有第一输送线（2），所述第一输送线（2）上部放置有烟叶小车（21），所述主框架（1）内腔底部右侧放置有第二输送线（3），所述第二输送线（3）上部放置有料框（31），所述主框架（1）顶部固定连接有三角架（102），所述三角架（102）底部固定连接有蜘蛛手控制器（4），所述蜘蛛手控制器（4）侧壁活动连接有蜘蛛手调节杆（41）,所述蜘蛛手调节杆（41）底部转动连接有旋转座（42）；吸附组件（5），所述吸附组件（5）与旋转座（42）底部固定连接，吸附组件（5）用于吸附料框（31）内的烟叶向烟叶小车（21）上进行补料；所述吸附组件（5）包括安装板（51），所述安装板（51）与旋转座（42）底部固定连接，所述旋转座（42）内壁固定连接有伸缩气缸（421），所述伸缩气缸（421）输出端固定连接有调节板（52），所述调节板（52）两侧均固定连接有导向杆（53），所述导向杆（53）贯穿安装板（51）侧壁，且与安装板（51）侧壁滑动连接，所述调节板（52）底部固定连接有上壳体（521），所述上壳体（521）底部固定连接有吸附板（54）；所述安装板（51）与调节板（52）两侧均开设有安装槽，且安装板（51）与调节板（52）的安装槽相对齐，所述安装槽内部设置有高压风机（55），且高压风机（55）底部与吸附板（54）顶部固定连接，且高压风机（55）输入端与吸附板（54）内腔相连通，所述吸附板（54）沿伸缩气缸（421）中心轴对称设置有两个，两侧所述吸附板（54）底部均固定连接有过滤网（541），且过滤网（541）孔径小于烟叶外径；所述上壳体（521）与吸附板（54）组成两个空腔体，且两个空腔体各自独立均为封闭结构，所述高压风机（55）与上壳体（521）之间通过耐压钢丝气管连通，且耐压钢丝气内衬钢丝，所述耐压钢丝气管内部安装有电磁阀，电磁阀开关控制吸板孔的真空产生；上壳体（521）底部边缘处开设有密封滑槽（8），且密封滑槽（8）与高压风机（55）输出端之间固定连接有导风管（81），还包括强吸组件（9），强吸组件（9）包括定位弹簧（91），定位弹簧（91）与密封滑槽（8）内腔上部固定连接，定位弹簧（91）底部固定连接有辅吸板（92），所述辅吸板（92）侧壁上部开设有连通孔（93），所述吸附板（54）侧壁开设有辅吸孔（94），且辅吸孔（94）两端分别与吸附板（54）内腔连通，辅吸孔（94）孔径与连通孔（93）相同，且辅吸孔（94）与连通孔（93）可相互对齐连通；当高压风机（55）进行吸附工作时，其输出端排出的气体将会通过导风管（81）进入密封滑槽（8）内部，从而使得密封滑槽（8）内部的压强增大，进而推动辅吸板（92）向下进行移动，并随着气体的不断进入，辅吸板（92）将会持续下移，直至定位弹簧（91）伸展至最长状态时，辅吸板（92）将不会在向下进行移动，此时连通孔（93）将会与辅吸孔（94）相对齐，进而使得辅吸板（92）内腔与吸附板（54）内腔相连通，此时高压风机（55）继续工作产生的吸附力将会传递至辅吸板（92）内部，进而使得辅吸板（92）也会对烟叶进行吸附。

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