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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本申请公开了一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法利用励磁电流产生的磁链与d轴磁链存在耦合与q轴磁链无关这一性质，在励磁绕组上注入高频脉振电流信号，提取估计转子同步旋转坐标系下的轴高频电压响应进行解调估计，通过收敛轴高频电压响应为零实现转子位置估计。该方法能够有效对实现正弦型电励磁双凸极电机的转子位置的快速准确跟踪估计，尤其是针对低速域场景下，弥补了正弦型电励磁双凸极电机在低速域场景下无位置传感器控制方法的技术空缺。
主权项：1.一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法，其特征在于，所述转子位置估计方法包括：利用正弦型电励磁双凸极电机的励磁电流产生的磁链与轴磁链存在耦合而与轴磁链无关的特点，在正弦型电励磁双凸极电机的励磁绕组上注入高频脉振电流信号，是幅值，是频率，表示时间；提取估计转子同步旋转坐标系下的轴电压响应的频率为的交流分量得到轴高频电压响应，所述轴高频电压响应与转子位置估计误差存在函数关系；跟踪控制轴高频电压响应收敛为零使得转子位置估计误差也收敛至0°并得到转子位置估计值，包括：确定在励磁绕组上注入高频脉振电流信号时估计转子同步旋转坐标系下的轴高频电压响应表示为，其中，为电枢与励磁绕组间的高频互感幅值，基于轴高频电压响应的表达形式对轴高频电压响应与信号进行相乘调制后，经过低通滤波器滤除频率为的交流分量，提取得到直流分量作为转子位置估计误差的误差函数；将转子位置估计误差的误差函数作为PI位置观测器的反馈量，PI位置观测器输出的估计转速信号积分得到转子位置估计值；通过PI位置观测器的闭环控制跟踪控制轴高频电压响应收敛为零使得转子位置估计误差也收敛至0°。
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百度查询： 南京航空航天大学 一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法
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