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申请/专利权人：深圳清大电子科技有限公司
摘要：本发明公开超大尺寸触摸显示屏之TP膜分离用机械手，包括有支架、第一驱动机构、升降驱动机构、翻转板、翻转驱动机构、真空吸板、抓手以及抓手驱动机构；在工作时，所述真空吸孔吸住TP膜端部的上侧面，然后，第一驱动机构带动支架上升，从而可以将TP膜端部向上提起来，接着，所述抓手抵在TP膜端部的下侧面，将TP膜抓持住，通过升降驱动机构，可以在撕拉时改变抓手的高度，进而改变TP膜与撕拉方向之间的角度，适当加大本装置与TP膜之间的角度，可以让本装置稳定运行，同时也可以兼顾保证不会在玻璃盖板上残留太多粘胶；进一步，通过设置翻转板，可以改变抓手的背面与TP膜之间的接触位置，转移TP膜的受力点，避免TP膜某处因长时间受力断裂。
主权项：1.超大尺寸触摸显示屏之TP膜分离用机械手，其特征在于：包括有支架、驱动支架沿撕拉方向移动的第一驱动机构、驱动支架升降的升降驱动机构、翻转板、翻转驱动机构、真空吸板、抓手以及驱动抓手活动从而实现抓持和松开TP膜的抓手驱动机构；所述支架与第一驱动机构连接从而由第一驱动机构带动；所述翻转板的后端与支架的下端可转动连接，所述翻转驱动机构与翻转板的前端连接从而带动翻转板绕其后端翻转；所述真空吸板设置在翻转板的底部，所述真空吸板前端底面具有真空吸孔；所述抓手设置在翻转板的前端，所述抓手与真空吸板的前端底面配合从而将TP膜的端部抓持住；所述支架的下端具有U型安装部，所述翻转板的后端通过转轴与U型安装部连接；通过升降驱动机构的上升作用，适当加大本装置与TP膜之间的角度，让本装置稳定运行，同时也可以兼顾保证不会在玻璃盖板上残留太多粘胶；进一步，通过设置翻转板，可以改变抓手的背面与TP膜之间的接触位置，转移TP膜的受力点，避免TP膜某处因长时间受力断裂。
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