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申请/专利权人：陕西建工第十二建设集团有限公司

摘要：本发明属于桥梁建筑技术领域，具体公开了一种预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工控制系统，连接到两个预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备，两个预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备分别位于桥梁0号块的两侧，用于同时进行桥梁0号块两端的挂篮施工，控制系统与预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备连接，基于挂篮的关键点坐标发出控制指令，预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备响应控制指令以调节浇筑模板三维位置。本发明通过将控制系统与预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备连接，基于挂篮的关键点坐标发出控制指令，以实现控制预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备来调节浇筑模板的三维位置，保证了混凝土现浇连续梁挂篮施工的线形要求。

主权项：1.一种预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工控制系统，其特征在于，控制系统连接到至少两个预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备，两个所述预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备分别位于桥梁0号块的两侧，用于同时进行桥梁0号块两端的挂篮施工，所述预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备至少包括：位于桥梁0号块顶部的活动式主桁架、位于桥梁0号块两端的下横梁、位于下横梁上的浇筑模板以及外置的注浆泵；所述下横梁与所述活动式主桁架通过吊装设备连接，所述注浆泵的一端与外置的混凝土搅拌设备连接，用于提供搅拌混凝土，注浆泵另一端可延伸至浇筑模板形成的浇筑区域内部，完成混凝土浇筑；所述控制系统包括：图像采集模块，用于获取桥梁0号块的图像信息，所述图像信息至少包括俯视图像和侧视图像；坐标构建模块，与图像采集模块连接，构建施工场景并基于所述图像信息构建桥梁0号块的三维模型，以及基于三维模型构建三维坐标以及桥梁0号块上表面和端面的二维坐标；线形基准模块，用于在桥梁0号块上表面的两侧边缘分别设置至少两个基准点，以使得位于同一侧的至少两个所述基准点的连线所在的基准直线与桥梁0号块的一侧边缘所在的直线重合，以及在浇筑模板外立面顶部设置至少两个基准点，以使得位于浇筑模板外立面顶部的至少两个所述基准点的连线所在的基准直线与浇筑模板外立面的顶部边缘所在的直线重合；图像处理模块，与所述图像采集模块连接，用于获取至少一帧桥梁0号块的俯视图像信息和侧视图像信息，并对图片进行预处理后将所述俯视图像信息拟合到桥梁0号块上表面的二维坐标系中，以及将所述侧视图像信息拟合到桥梁0号块端面的二维坐标系中，并获取图像信息各基准点的二维坐标；坐标确定模块，基于基准点的二维坐标计算位于同一侧的基准直线方程；基于基准直线方程在三维模型上绘制基准直线，确定浇筑模板在所述三维坐标中的关键点坐标；所述控制系统与所述预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备连接，基于挂篮的关键点坐标发出控制指令，所述预应力混凝土现浇连续梁挂篮施工设备响应所述控制指令以调节浇筑模板三维位置。

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