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一种锂电池隔膜涂水性PVDF点涂设备及其点涂方法 

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申请/专利权人:常州恒锌禹晟智能装备股份有限公司

摘要:本发明适用于锂电池隔膜点涂技术领域,提供了一种锂电池隔膜涂水性PVDF点涂设备及其点涂方法,包括支撑机构、收卷机构、放卷机构、传动机构、辊压机构、点胶机构、收集机构、清理机构、防卷机构,所述支撑机构包括底座,所述底座的上方两侧分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板,通过设置有第二弹簧和刮片,将粘在压辊表面的材料刮到梯形收集盒的内部,并根据刮除余料的数量不同,自动进行不同区域的储存,节省了余料的储存空间,有效防止了部分PVDF粘在辊的表面,使压辊的表面不平整,导致后续压辊辊压PVDF不均匀的现象,并在锂电池隔膜被压辊粘卷上来时,刮片将粘卷上的锂电池隔膜压下,从而使锂电池隔膜的涂覆质量得到提高。

主权项:1.一种锂电池隔膜涂水性PVDF点涂设备,其特征在于:包括支撑机构(1)、收卷机构(2)、放卷机构(3)、传动机构(4)、辊压机构(5)、点胶机构(6)、收集机构(7)、清理机构(8)、防卷机构(9),所述支撑机构(1)包括底座(11),所述底座(11)的上方一侧固定连接有第一支撑板(12)和第二支撑板(13),相对另一侧固定连接有第三支撑板(14)和第四支撑板(15),其中,所述第一支撑板(12)和第二支撑板(13)之间,以及第三支撑板(14)和第四支撑板(15)之间均通过连接架(16)相连接;所述传动机构(4)设于底座(11)的上侧,所述传动机构(4)包括支撑块(41),两个所述支撑块(41)分别固定连接于底座(11)的上方两侧,所述支撑块(41)的上侧固定连接有第一滑轨(49),所述第一滑轨(49)的一侧固定连接有第一伺服电机(44),所述第一伺服电机(44)的输出端固定连接有第一螺杆(43),所述第一螺杆(43)的另一端与第一滑轨(49)轴承连接,所述第一螺杆(43)的外侧滚珠连接有第一滑座(42),所述第一滑座(42)与第一滑轨(49)滑动连接,所述第一滑座(42)的上侧固定连接有第二滑轨(48),所述第二滑轨(48)的一侧固定连接有第二伺服电机(47),所述第二伺服电机(47)的输出端固定连接有第二螺杆(45),所述第二螺杆(45)的另一端与第二滑轨(48)轴承连接,所述第二螺杆(45)的外侧滚珠连接有第二滑座(46),所述第二滑座(46)与第二滑轨(48)滑动连接;所述点胶机构(6)设于第二螺杆(45)的一侧,所述点胶机构(6)包括连接板(61),所述连接板(61)固定连接于第二螺杆(45)的一侧,所述连接板(61)的一侧固定连接有夹持架(62),所述夹持架(62)的内部固定连接有液压缸(63),所述液压缸(63)的输出端固定连接有储胶罐(64),所述储胶罐(64)的输出端固定连接有喷胶头(65);所述收集机构(7)设于连接板(61)的下侧,所述收集机构(7)包括定位板(72),所述定位板(72)固定连接于连接板(61)的下侧,所述定位板(72)的一侧固定连接有第一导滑块(76),所述储胶罐(64)的一侧固定连接有微型水泵(71),所述微型水泵(71)的输出端与储胶罐(64)的输入端固定连接,所述储胶罐(64)的一侧铰接有第一连杆(73),所述第一连杆(73)的另一侧铰接有第二连杆(75),所述第二连杆(75)的一侧固定连接有连接柱,所述连接柱的一端贯穿第一导滑块(76)且固定连接有第三连杆(77),所述第三连杆(77)的一侧固定连接有收集块(74),所述收集块(74)的一侧角落设有排料口,所述排料口与微型水泵(71)的输入端管道连接;所述收集块(74)的内部设有收集腔(741),所述收集腔(741)为L形,所述收集腔(741)的内部固定连接有加热板(742),所述加热板(742)的内部固定连接有加热管(743);所述清理机构(8)设于定位板(72)的下侧,所述清理机构(8)包括第二导滑块(81),所述第二导滑块(81)的内侧设有两个弹簧孔,两个所述弹簧孔的内部均设有第一弹簧(83),所述第一弹簧(83)的一端与弹簧孔固定连接且另一端固定连接有滑块(86),所述滑块(86)的一侧为斜角,所述滑块(86)与第二导滑块(81)的内部滑动连接,所述滑块(86)的一侧固定连接有软体块(87),所述第二导滑块(81)的一侧固定连接有电动推杆(82),所述第二导滑块(81)的一侧设有卡槽(85),所述滑块(86)的一侧固定连接有定位柱(84),所述定位柱(84)与卡槽(85)滑动连接,所述软体块(87)的一侧设有清理槽(871),所述清理槽(871)的下侧设有清理挡板(872);所述放卷机构(3)设于第三支撑板(14)和第四支撑板(15)之间,所述放卷机构(3)包括放卷辊(31),所述放卷辊(31)设于第三支撑板(14)和第四支撑板(15)的中间,所述第三支撑板(14)和第四支撑板(15)的中间还分别设有第三传动辊(32)和第四传动辊(33),所述第三传动辊(32)的两端分别与第三支撑板(14)和第四支撑板(15)轴承连接,所述放卷辊(31)的两端与第四传动辊(33)的两端链条连接,所述底座(11)的上侧固定连接有第二减速电机(34),所述第二减速电机(34)的输出端贯穿第三支撑板(14)且与第四传动辊(33)的一端固定连接;所述收卷机构(2)设于第一支撑板(12)和第二支撑板(13)之间,所述收卷机构(2)包括收卷辊(21),所述收卷辊(21)设于第一支撑板(12)和第二支撑板(13)的中间,所述第一支撑板(12)和第二支撑板(13)的中间还分别设有第一传动辊(23)和第二传动辊(24),所述第一传动辊(23)的两端分别与第一支撑板(12)和第二支撑板(13)轴承连接,所述收卷辊(21)的两端与第二传动辊(24)的两端链条连接,所述底座(11)的上侧固定连接有第一减速电机(22),所述第一减速电机(22)的输出端贯穿第一支撑板(12)且与第二传动辊(24)的一端固定连接;所述辊压机构(5)设于第一支撑板(12)和第二支撑板(13)之间,所述辊压机构(5)包括压辊(51),所述压辊(51)的一端与第一支撑板(12)轴承连接且另一端贯穿第二支撑板(13),所述第二支撑板(13)的一侧固定连接有电机(52),所述电机(52)的输出端与压辊(51)的另一端固定连接;所述防卷机构(9)设于第一支撑板(12)和第二支撑板(13)之间,所述防卷机构(9)包括第一连接柱(91),所述第一连接柱(91)固定连接于第一支撑板(12)的一侧,所述第一连接柱(91)的另一侧固定连接有梯形收集盒(92),所述梯形收集盒(92)的上侧设有刮片(93),所述梯形收集盒(92)的另一侧固定连接有第二连接柱(94),所述第二连接柱(94)的另一侧固定连接有第二支撑板(13),所述刮片(93)与压辊(51)表面接触;所述梯形收集盒(92)的两侧内部设有导滑腔(97),所述导滑腔(97)的内部滑动连接有压块(96),所述压块(96)的一侧固定连接有第二弹簧(95),所述第二弹簧(95)的另一侧固定连接有导滑腔(97),所述压块(96)与刮片(93)固定连接;电动推杆(82)输出端伸出对滑块(86)进行限位,软体块(87)为可压缩的软性材质,对喷胶头(65)输出端进行清理,第一弹簧(83)将滑块(86)弹出,控制滑块(86)进行移动,使软体块(87)靠近喷胶头(65)输出端,定位柱(84)在卡槽(85)内部进行滑动,控制滑块(86)的移动方向和移动距离;当掉落的余料收集结束后,液压缸(63)输出端伸出三分之一,收集块(74)沿连接柱逆时针转动四十五度,收集块(74)仍然位于喷胶头(65)的下方,此时电动推杆(82)输出端缩回,定位柱(84)不再被限位,第一弹簧(83)将滑块(86)沿卡槽(85)的方向弹出,定位柱(84)到达卡槽(85)的一端后停下,控制滑块(86)移动一端距离后停下,滑块(86)的斜面刚好与收集块(74)的一角抵住,清理挡板(872)的上方刚好与喷胶头(65)的输出端接触,将粘在喷胶头(65)输出端的余料进行清理,液体余料掉入清理槽(871)内部,而固体余料被清理挡板(872)推入到收集块(74)的内部;当清理结束后,液压缸(63)输出端开始缩回三分之一,收集块(74)沿连接柱顺时针转动四十五度,收集块(74)旋转过程中其中一角对滑块(86)的斜面进行挤压,控制滑块(86)移动进行回位,并将第一弹簧(83)重新进行压缩,当液压缸(63)输出端完全缩回时,电动推杆(82)输出端伸出,此时定位柱(84)位于电动推杆(82)输出端的一侧,电动推杆(82)输出端对定位柱(84)进行限位。

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