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申请/专利权人：国电电力浙江舟山海上风电开发有限公司
摘要：用于海上风电场水下桩基牺牲阳极块巡检的水下机器人，其包括：金属框架；浮力结构；至少两个云台相机，固定设置在金属框架的前后两侧，且位于前侧的云台相机上端穿过浮力结构设置，用于测量牺牲阳极块的尺寸；机械臂，可转动设置在所述金属框架的前侧；推进系统，固定设置在金属框架与浮力结构的安装空间内，且其包括若干个用于机器人姿态调整的水平推进器及垂直推进器；控制系统，集成设置与金属框架的密封腔室内；定位系统，用于提供水下机器人的坐标信号；检测系统，用于检测水下机器人的当前环境的数据。通过设计水下机器人，利用水下机器人去对牺牲阳极块进行巡检，可以有效的获取牺牲阳极块的状态变化，进而及时进行清洗或更换。
主权项：1.一种用于海上风电场水下桩基牺牲阳极块巡检的水下机器人，其特征在于：其包括：金属框架（4），其上设有密封腔室；浮力结构（1），设置在所述金属框架（4）上方，且与金属框架（4）之间形成安装空间，所述浮力结构（1）用于保持水下机器人零浮力状态；至少两个云台相机，固定设置在金属框架的前后两侧，且位于前侧的云台相机上端穿过浮力结构设置，用于测量牺牲阳极块的尺寸；机械臂（5），可转动设置在所述金属框架（4）的前侧，用于水下施工作业；推进系统，固定设置在金属框架与浮力结构的安装空间内，且其包括若干个用于机器人姿态调整的水平推进器（8）及垂直推进器（6）；控制系统，集成设置与金属框架的密封腔室内，且用于水下机器人操作控制；定位系统，用于提供水下机器人的坐标信号；检测系统，用于检测水下机器人的当前环境的数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国电电力浙江舟山海上风电开发有限公司 用于海上风电场水下桩基牺牲阳极块巡检的水下机器人
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