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申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司;广东舜储智能装备有限公司
摘要：本申请涉及AGV机器人技术领域，特别涉及一种防倾覆底盘机构及AGV机器人。包括底盘、压紧机构和驱动轮组件，压紧机构包括设置在底盘的安装组件和滑动设置于安装组件上的连杆组件，连杆组件远离安装组件的一端与驱动轮组件可转动连接，且连杆组件与安装组件弹性连接。进而当驱动轮组件在行走过程中遇到障碍路面时，驱动轮组件在上升时因晃动作用于连杆组件，使得连杆组件在安装组件上滑动，并且通过连杆组件与安装组件的弹性连接来抵消作用力，从而减轻驱动轮组件的震动，避免晃动幅度过大导致倾覆的情况，当驱动轮组件回到平整地面时，在弹性作用下使得连杆组件复位并推动驱动轮组件下降，使得驱动轮组件压紧于地面，提高行走时的稳定性。
主权项：1.一种防倾覆底盘机构，其特征在于：包括底盘10、压紧机构20和驱动轮组件30，所述压紧机构20包括设置在所述底盘10的安装组件21和滑动设置于所述安装组件21上的连杆组件22，所述连杆组件22远离所述安装组件21的一端与所述驱动轮组件30可转动连接，且所述连杆组件22与所述安装组件21弹性连接。
全文数据：
权利要求：
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