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申请/专利权人：中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种可剪切锚护的巷修车，包括移动底盘，剪切装置，机械臂和锚钻总成，机械臂设于移动底盘，机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与移动底盘直接或间接相连；剪切装置包括剪切钳和伸缩组件，伸缩组件可伸缩并装配于第二臂，剪切钳装配于伸缩组件的驱动端；在需要对巷道围岩内的锚杆或锚索剪切时，第一臂向第二臂靠近，且第一臂与底板或巷帮直接或间接抵接，伸缩组件伸展并将剪切钳伸向待剪切的锚杆或锚索；锚钻总成设于移动底盘并位于机械臂的后方。本发明的巷修车避免了需要人工操作劳动负荷大、效率低、安全性差的问题，也能够实现对修复后的巷道围岩的及时支护，提升了巷道修复的效率。
主权项：1.一种可剪切锚护的巷修车，其特征在于，包括：移动底盘；剪切装置和机械臂，所述机械臂设于所述移动底盘，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂的一端转动相连，所述第二臂的另一端与所述移动底盘直接或间接相连；所述剪切装置包括剪切钳和伸缩组件，所述剪切钳用于执行剪切锚杆或锚索的剪切动作，所述伸缩组件可伸缩并装配于所述第二臂，所述剪切钳装配于所述伸缩组件的驱动端；在需要对巷道围岩内的锚杆或锚索剪切时，所述第一臂向所述第二臂靠近，且所述第一臂与底板或巷帮直接或间接抵接，所述伸缩组件伸展并将所述剪切钳伸向待剪切的锚杆或锚索；锚钻总成，所述锚钻总成设于所述移动底盘并位于所述机械臂的后方，且所述锚钻总成用于对修复后的巷道围岩进行支护作业。
全文数据：
权利要求：
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