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申请/专利权人：王书豪
摘要：本发明提出一种单电机控制方法及农用微耕机，用于解决传统微耕机由于其机械传动与作业系统结构复杂而造成的动力传输效率低、人工换挡操作环节多、缺乏自走功能、面对丘陵山区典型硬质块土壤开荒等情况下不适用的问题。本发明通过储能装置提供驱动力，使得微耕机在移动的同时能够对土地进行耕作。电机通过链条将动力传递给行走轮和耕刀，通过改变链轮的大小来实现不同的耕刀转速与车轮转速；通过控制电机转速来实现对耕刀转速与车轮转速的同步控制，简化整机结构、节约成本、降低操作难度。电机旋耕功率以及电机行走功率可由农艺需求精确计算所得。通过电子控制系统优化机器的运行效率和响应速度，可根据不同的农艺需求自动调整工作参数。
主权项：1.一种单电机控制方法，适用于农用微耕机，其特征在于，包括下述步骤：获取第一状态下的地形信息；根据所述第一状态下的地形信息将待旋耕的区域沿着微耕机移动方向划分为若干分区；计算每个分区所需的左右车轮轮速差值并生成第一工作指令；根据所述第一工作指令对传动轴转速进行比例控制、确定微耕机的移动速度；根据微耕刀片上的压力信息、传动轴上的转速信息以及第二状态下的地形信息生成第二工作指令；根据所述第二工作指令对传动轴转速进行比例控制、调节微耕机的移动速度；其中，所述第一状态为农用微耕机工作前的初始状态或工作中的当前状态；所述第二状态为农用微耕机在工作中从所述第一状态变化后的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王书豪 一种单电机控制方法及农用微耕机
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