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申请/专利权人：广东德量环保科技有限公司

摘要：本发明涉及一种海洋底泥采样方法，云控中心将需要采样的水域定位发送至主控制模块中；主控制模块将水域定位发送至导航模块中，导航模块根据当前水域状况设定采样船的行驶路径；采样船驶离浮标，驱动结构驱动采样船沿行驶路径行进至采样水域后停止；声呐结构启动，捕捉当前采样船的所在水域的海底情况并测量当前水域深度，并发送至声呐处理模块；采样器驱动对海洋底泥进行采样，随后采样模块控制放线单元收卷采样绳；采样完成后，导航模块根据行驶路径返航至浮标中。上述海洋底泥采样方法，能够控制采样船自动行驶至采样点进行采样，采样完成后可以自动返航并将样品储存于浮标中，以待工作人工前往浮标进行取样，提高采样的便捷性和效率。

主权项：1.一种海洋底泥采样方法，其特征在于，包括有浮标、采样船和云控中心，所述采样船装载于所述浮标中，所述云控中心与所述浮标和所述采样船电连接，所述采样船包括有船体、驱动结构、采样结构、声呐结构和控制器，所述驱动结构安装于所述船体的尾部，所述采样结构安装于所述船体中，所述船体中设置有船舱，所述声呐结构和所述控制器安装于所述船舱中；所述控制器包括有导航模块、主控制模块、采样模块、GPS模块和声呐处理模块，所述主控制模块分别与所述导航模块、所述主控制模块、所述采样模块、所述GPS模块和所述声呐处理模块电连接，所述采样模块与所述采样结构电连接，所述声呐结构与所述声呐处理模块电连接，所述导航模块与所述驱动结构电连接，所述GPS模块识别当前所述采样船的位置；所述采样结构包括有放线单元、定滑轮、编码器、采样器和采样绳，所述采样绳绕设于所述放线单元上，所述定滑轮与所述编码器连接，所述采样器固定于所述采样绳的端部，所述采样绳经过所述定滑轮；上述方法包括以下步骤：S1、所述云控中心将需要采样的水域定位发送至所述主控制模块中；S2、所述主控制模块将水域定位发送至所述导航模块中，所述导航模块根据当前水域状况设定所述采样船的行驶路径；S3、所述采样船驶离所述浮标，所述驱动结构驱动所述采样船沿行驶路径行进至采样水域后停止；S4、所述声呐结构启动，捕捉当前所述采样船的所在水域的海底情况并测量当前水域深度，并发送至所述声呐处理模块；S5、若当前海底满足采样需求，则所述采样模块根据所述声呐处理模块所得的水域深度，设定所述采样绳放卷长度，当编码器识别到所述采样绳放卷到设定长度，所述采样模块控制所述放线单元停止；S6、所述采样器驱动对海洋底泥进行采样，随后所述采样模块控制所述放线单元收卷采样绳；S7、采样完成后，所述导航模块根据行驶路径返航至所述浮标中。

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