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申请/专利权人：东莞智库信息技术有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种自动化电子料盘出入仓系统，包括若干电子料仓、机械手臂以及传送装置。本发明实施例通过对若干电子料仓、机械手臂以及传送装置进行组合，能实现电子料盘出入仓的自动化；通过将电子料仓模块化设计，并对单元料仓设置独立驱动装置，使电子料仓能灵活组装、拆卸，降低了电子料仓对工作场地的要求和运输难度，降低了单元料仓对电子料仓故障的影响，并可实现大、小料盘混装到一个电子料仓，解决了大料盘需要单独存放的难题；还通过对电子料仓设置扫码枪，在旋转式设计的单元料仓和扫码枪的共同效果下，能达到系统防错的效果，进一步提高出入仓的效率。

主权项：1.一种自动化电子料盘出入仓系统，其特征在于，包括成环形排列且在一个方向预留限定空间位置的若干电子料仓、机械手臂以及传送装置，所述机械手臂设于成环形排列且在一个方向留有限定空间若干电子料仓的中心位置，所述机械手臂可绕高度方向360度旋转，并可升降和伸缩，所述机械手臂远离基座的一端设有夹爪，所述传送装置的一端设在所述的预留的限定空间位置，所述电子料仓包括仓体，所述的仓体包括多个沿高度方向排列的单元料仓，所述单元料仓外部设有空心圆柱体的料仓外罩，所述单元料仓内部中心沿高度方向设有空心圆柱体的立柱，所述立柱上、下两端的环形表面上沿圆周方向分别设有均匀分布的若干螺栓孔和连接所述螺栓孔的两个法兰，所述法兰设有内外两圈螺栓孔，所述立柱上设有转动轴承和以若干螺栓固定于转动轴承上的转盘，所述转盘上方或下方设有带外齿轮的驱动装置，所述驱动装置以L型支架固定于立柱，所述转盘上设有料盘架、料盘，所述转盘为外径略小于料仓外罩内径、内径略大于转动轴承外径的圆环形，所述转盘上表面或下表面设有与驱动装置上外齿轮啮合的内齿轮，所述内齿轮以若干螺栓固定于转盘，所述料盘架包含若干大小相等扇形单元，所述扇形单元沿转盘圆周排列组成外径等于转盘外径的环形，所述扇形单元包含由一个扇形底板、若干隔板、两面以转盘中心为圆心的弧形墙围合而成的若干存储单元，所述单元料仓外罩内壁设有笼状的加固支架；所述仓体还包括设在仓体顶部的信号塔、设在仓体底部的料仓底座及作用于料仓底座的底座支架、操作面板、可识别二维码或条形码的扫描枪以及若干物料口，所述驱动装置包括驱动电机和作用于所述驱动电机的转角减速箱，相邻两个所述单元料仓之间通过设于圆柱形的立柱两端的法兰以螺栓固定连接。

全文数据：自动化电子料盘出入仓系统技术领域本发明涉及元器件存储技术领域，更具体地说，它涉及一种电子料盘出入仓系统。背景技术随着我国经济的发展，电子产品的制造业也在随之快速发展中，电子产品的出入仓效率深深影响电子行业。目前还没有一种自动化料盘出入仓系统，并且现有的电子储存设备有以下缺点：1、传统电子物料架：手动标识存储位置并对应摆放料盘，又需要按标识查找。查找不方便，且出错率高，出入仓效率低。2、带指示灯的电子物料架：在传统电子物料架的基础上增加指示灯，解决不方便找料的问题，但效率仍然很低，没有防错功能，耗人工，效率低。3、有机械手的电子物料柜：料盘放置到物料口后，由机械手放入指定位置。此种方式结构复杂，成本高，单位空间存放少，且柜体庞大笨重，对工作场地空间要求高且不易搬运。发明内容本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动化电子料盘出入仓系统，包括成环形排列且在一个方向预留限定空间位置的若干电子料仓、机械手臂以及传送装置，实现电子料盘出入仓的自动化，降低电子料仓对工作场地的要求和运输难度，降低单元料仓对电子料仓故障的影响，解决大料盘需要单独存放的难题，达到系统防错的效果，进一步提高出入仓的效率。为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种自动化电子料盘出入仓系统，其特征在于，包括成环形排列且在一个方向预留限定空间位置的若干电子料仓、机械手臂以及传送装置，所述机械手臂设于成环形排列且在一个方向留有限定空间若干电子料仓的中心位置，所述机械手臂可绕高度方向360度旋转，并可升降和伸缩，所述机械手臂远离基座的一端设有夹爪，所述传送装置的一端设在所述的预留的限定空间位置。进一步地，所述电子料仓包括仓体，所述的仓体包括多个沿高度方向排列的单元料仓，所述单元料仓外部设有空心圆柱体的料仓外罩，所述单元料仓内部中心沿高度方向设有空心圆柱体的立柱，所述立柱上、下两端的环形表面上沿圆周方向分别设有均匀分布的若干螺栓孔和连接所述螺栓孔的两个法兰，所述法兰设有内外两圈螺栓孔，所述立柱上设有转动轴承和以若干螺栓固定于转动轴承上的转盘，所述转盘上方或下方设有带外齿轮的驱动装置，所述驱动装置以L型支架固定于立柱，所述转盘上设有料盘架、料盘，所述转盘为外径略小于料仓外罩内径、内径略大于转动轴承外径的圆环形，所述转盘上表面或下表面设有与驱动装置上外齿轮啮合的内齿轮，所述内齿轮以若干螺栓固定于转盘，所述料盘架包含若干大小相等扇形单元，所述扇形单元沿转盘圆周排列组成外径等于转盘外径的环形，所述扇形单元包含由一个扇形底板、若干隔板、两面以转盘中心为圆心的弧形墙围合而成的若干存储单元，所述单元料仓外罩内壁设有笼状的加固支架；所述仓体还包括设在仓体顶部的信号塔、设在仓体底部的料仓底座及作用于料仓底座的底座支架、操作面板、可识别二维码或条形码的扫描枪以及若干物料口。进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和作用于所述驱动电机的转角减速箱。进一步地，所述相邻两个单元料仓之间通过设于圆柱形的立柱两端的法兰以螺栓固定连接。进一步地，所述存储单元靠近转动轴承一侧弧形墙高于靠近料仓外罩一侧弧形墙，且所述两面弧形墙的间距略小于料盘直径。进一步地，所述操作面板和所述扫描枪设在其中一层单元料仓的料仓外罩上。进一步地，所述物料口设在单元料仓的料仓外罩上与转盘一一对应，所述的物料口设有传感器，所述的传感器可以是光电传感器、超声波传感器中任意一种。进一步地，所述单元料仓可包含单层转盘，当所述单元料仓只包含单层转盘时，驱动装置设于转盘下方与转盘下表面设有的内齿轮配合。进一步地，所述单元料仓可包含多层转盘，当所述单元料仓包含多层转盘时，相邻两层转盘之间设有若干以螺栓连接的加固杆，驱动装置设于转盘上方与上层料盘架的上表面设有的内齿轮配合。进一步地，所述仓体可以是正多边形柱体。本发明实施例通过对若干电子料仓、机械手臂以及传送装置进行组合，能实现电子料盘出入仓的自动化；通过将电子料仓模块化设计，并对单元料仓设置独立驱动装置，使电子料仓能灵活组装、拆卸，降低了电子料仓对工作场地的要求和运输难度，降低了单元料仓对电子料仓故障的影响，并可实现大、小料盘混装到一个电子料仓，解决了大料盘需要单独存放的难题；还通过对电子料仓设置扫码枪，在旋转式设计的单元料仓和扫码枪的共同效果下，能达到系统防错的效果，进一步提高出入仓的效率。附图说明图1是本发明实施例的自动化料盘出入仓系统结构示意图。图2是本发明实施例的电子料仓的一种结构示意图。图3是本发明实施例的单元料仓的一种结构示意图。图4是本发明实施例的单元料仓的另一种结构示意图。图5是本发明实施例的单元料仓的一种角度示意图。图6是本发明实施例的一种单元料仓内部结构示意图。图7是本发明实施例的两种单元料仓的组合示意图。附图标号说明电子料仓1机械手臂2基座2.1夹爪2.2传送装置3仓体10单元料仓11料仓外罩12立柱13法兰13.1转动轴承14转盘15料盘架15.1料盘15.2加固杆16L型支架17.1驱动装置17外齿轮18内齿轮19扇形单元20扇形底板20.1隔板20.2弧形墙20.3存储单元21料仓底座22加固支架24信号塔31底座支架32操作面板33扫描枪34物料口35。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。请参照图1，本发明实施例的一种自动化电子料盘出入仓系统包括成环形排列且在一个方向预留限定空间位置的若干电子料仓1、机械手臂2以及传送装置3，所述机械手臂设于成环形排列且在一个方向留有限定空间若干电子料仓的中心位置，所述机械手臂可绕高度方向360度旋转，并可升降和伸缩，所述机械手臂远离基座2.1的一端设有夹爪，所述传送装置的一端设在所述的预留的限定空间位置。请参照图2～图6，本发明实施例的电子料仓包括仓体10，所述的仓体包括多个沿高度方向排列的单元料仓11，所述单元料仓外部设有空心圆柱体的料仓外罩12，所述单元料仓内部中心沿高度方向设有空心圆柱体的立柱13，所述立柱上、下两端的环形表面上沿圆周方向分别设有均匀分布的若干螺栓孔和连接所述螺栓孔的两个法兰13.1，所述法兰设有内外两圈螺栓孔，所述立柱上设有转动轴承14和以若干螺栓固定于转动轴承上的转盘15，所述转盘上方或下方设有带外齿轮的驱动装置17，所述驱动装置以L型支架17.1固定于立柱，所述转盘上设有料盘架15.1、料盘15.2，所述转盘为外径略小于料仓外罩内径、内径略大于转动轴承外径的圆环形，所述转盘上表面或下表面设有与驱动装置上外齿轮18啮合的内齿轮19，所述内齿轮以若干螺栓固定于转盘，所述料盘架包含若干大小相等扇形单元20，所述扇形单元沿转盘圆周排列组成外径等于转盘的环形，所述扇形单元包含由一个扇形底板20.1、若干隔板20.2、两面以转盘中心为圆心的弧形墙20.3围合而成的若干存储单元21，所述单元料仓外罩内壁设有笼状的加固支架24；所述仓体还包括设在仓体顶部的信号塔31、设在仓体底部的料仓底座22及作用于料仓底座的底座支架32、操作面板33、可识别二维码或条形码的扫描枪34以及若干物料口35。作为一种实施方式，所述驱动装置包括功率等于400w的驱动电机和作用于所述驱动电机的传动比等于18:1的转角减速箱，为单元料仓内的转盘提供转动的动力。作为一种实施方式，所述相邻两个单元料仓之间通过设于圆柱形的立柱两端的法兰以螺栓固定连接（如图6），从而使电子料仓能灵活拆卸或组装，易于搬运。作为一种实施方式，所述存储单元靠近转动轴承一侧弧形墙高于靠近料仓外罩一侧弧形墙，且所述两面弧形墙的间距略小于料盘直径，这样使料盘易于存放和出入仓。作为一种实施方式，所述操作面板和所述扫描枪设在其中一层单元料仓的料仓外罩上，一般设在用户可及的高度。作为一种实施方式，所述物料口设在单元料仓的料仓外罩上与转盘一一对应，所述的物料口设有传感器，以检测是否有料盘通过，所述的传感器可以是光电传感器、超声波传感器中任意一种。作为一种实施方式，所述单元料仓可包含单层转盘，当单元料仓包含单层转盘时（如图3），驱动装置设于转盘下方与转盘下表面设有的内齿轮配合；作为一种实施方式，所述单元料仓可包含多层转盘，当单元料仓包含多层转盘时（如图4），相邻两层转盘之间设有若干以螺栓连接的加固杆16，驱动装置设于上层转盘的上方与上层转盘的上表面设有的内齿轮配合。作为一种实施方式，所述仓体可以选用正多边形柱体（例如，选用正八边形，所有功能基本相同）。本发明实施例在料盘入仓时，当系统中央处理器接收到料盘入仓指令时（例如：通过扫描枪、网络通讯或与生产设备联动等接收入仓指令），确认料盘物料码，通过传送装置将料盘从远离电子料仓的一端传送至电子料仓一端，由机械手臂的夹爪升抓取送往某个有空位的单元料仓（如果是大料盘，则送往含单层转盘的单元料仓，反之，则送往含多层转盘的单元料仓）的物料口，同时单元料仓转动将一个空置的存储单元送往物料口，物料口处的传感器确认有料盘通过后，系统中央处理器记录此存储单元被此种料盘（与物料码对应）占用。本发明实施例在料盘出仓时，当系统中央处理器接收到料盘出仓指令时（例如：通过操作面板、扫描枪、网络通讯等接收入仓指令），确认料盘物料码，与之对应存储单元所在的单元料仓转盘转动将其送往物料口，机械手臂的夹爪到对应的物料口抓取料盘送往传送装置靠近电子料仓的一端，物料口处的传感器确认有料盘通过后，系统中央处理器记录此存储单元为空。本发明实施例通过对若干电子料仓、机械手臂以及传送装置进行组合，能实现电子料盘出入仓的自动化；通过将电子料仓模块化设计，并对单元料仓设置独立驱动装置，使电子料仓能灵活组装、拆卸，降低了电子料仓对工作场地的要求和运输难度，降低了单元料仓对电子料仓故障的影响，并可实现大、小料盘混装到一个电子料仓，解决了大料盘需要单独存放的难题；还通过对电子料仓设置扫码枪，在旋转式设计的单元料仓和扫码枪的共同效果下，能达到系统防错的效果，进一步提高出入仓的效率。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

权利要求：1.一种自动化电子料盘出入仓系统，其特征在于，包括成环形排列且在一个方向预留限定空间位置的若干电子料仓、机械手臂以及传送装置，所述机械手臂设于成环形排列且在一个方向留有限定空间若干电子料仓的中心位置，所述机械手臂可绕高度方向360度旋转，并可升降和伸缩，所述机械手臂远离基座的一端设有夹爪，所述传送装置的一端设在所述的预留的限定空间位置。2.如权利要求1所述的自动化电子料盘出入仓系统，其特征在于，所述电子料仓包括仓体，所述的仓体包括多个沿高度方向排列的单元料仓，所述单元料仓外部设有空心圆柱体的料仓外罩，所述单元料仓内部中心沿高度方向设有空心圆柱体的立柱，所述立柱上、下两端的环形表面上沿圆周方向分别设有均匀分布的若干螺栓孔和连接所述螺栓孔的两个法兰，所述法兰设有内外两圈螺栓孔，所述立柱上设有转动轴承和以若干螺栓固定于转动轴承上的转盘，所述转盘上方或下方设有带外齿轮的驱动装置，所述驱动装置以L型支架固定于立柱，所述转盘上设有料盘架、料盘，所述转盘为外径略小于料仓外罩内径、内径略大于转动轴承外径的圆环形，所述转盘上表面或下表面设有与驱动装置上外齿轮啮合的内齿轮，所述内齿轮以若干螺栓固定于转盘，所述料盘架包含若干大小相等扇形单元，所述扇形单元沿转盘圆周排列组成外径等于转盘外径的环形，所述扇形单元包含由一个扇形底板、若干隔板、两面以转盘中心为圆心的弧形墙围合而成的若干存储单元，所述单元料仓外罩内壁设有笼状的加固支架；所述仓体还包括设在仓体顶部的信号塔、设在仓体底部的料仓底座及作用于料仓底座的底座支架、操作面板、可识别二维码或条形码的扫描枪以及若干物料口。3.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和作用于所述驱动电机的转角减速箱。4.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述相邻两个单元料仓之间通过设于圆柱形的立柱两端的法兰以螺栓固定连接。5.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述存储单元靠近转动轴承一侧弧形墙高于靠近料仓外罩一侧弧形墙，且所述两面弧形墙的间距略小于料盘直径。6.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述操作面板和所述扫描枪设在其中一层单元料仓的料仓外罩上。7.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述物料口设在单元料仓的料仓外罩上与转盘一一对应，所述的物料口设有传感器，所述的传感器可以是光电传感器、超声波传感器中任意一种。8.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述单元料仓可包含单层转盘，当所述单元料仓只包含单层转盘时，驱动装置设于转盘下方与转盘下表面设有的内齿轮配合。9.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述单元料仓可包含多层转盘，当所述单元料仓包含多层转盘时，相邻两层转盘之间设有若干以螺栓连接的加固杆，驱动装置设于转盘上方与上层料盘架的上表面设有的内齿轮配合。10.如权利要求2所述的电子料仓，其特征在于，所述仓体可以是正多边形柱体。

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