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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明提出一种利用中心点排序的矩形窗可变二维OS‑CFAR检测装置及方法，包括S1，在二维距离多普勒功率矩阵基础上设置检测窗口，获取检测窗口中列向量；S2，对边缘数据进行补边；S3，将当前中心待检测单元数据和邻近的多次检测的中心待检测单元数据生成升序的有序中心点序列；S4，将列向量中分别与有序中心点序列进行二分法插入比较，生成当前列的列二元积累部分和；S5，获取当前窗口二元积累和，判断二维距离多普勒功率矩阵中检测窗口对应点是否存在目标；S6，得到二维距离多普勒功率矩阵的全部检测结果，并求取目标的径向速度和距离。本发明能够实现检测窗口动态配置，可实现多种尺寸的RDM矩阵检测，可以适应广泛的应用场景和需求。

主权项：1.一种利用中心点排序的矩形窗可变二维OS-CFAR检测方法，其特征在于，所述利用中心点排序的矩形窗可变二维OS-CFAR检测方法包括以下步骤：步骤S1，在二维距离多普勒功率矩阵基础上设置检测窗口，检测窗口的中心点沿x轴方向逐点滑动直至中心待检测单元遍历所有行，获取检测窗口中列向量；步骤S2，通过预取中心点的数据和列向量的数据判断是否为二维距离多普勒功率矩阵边缘数据，对边缘数据进行补边；步骤S3，将当前中心待检测单元数据和邻近的多次检测的中心待检测单元数据生成升序的有序中心点序列；步骤S4，将列向量中每一个数据分别与有序中心点序列中的数据进行二分法插入比较，并将比较结果相加作为当前列的列二元积累部分和；步骤S5，将检测窗口中全部列二元积累部分和进行累加，获取当前窗口二元积累和，判断二维距离多普勒功率矩阵中检测窗口对应点是否存在目标；步骤S6，重复上述步骤直至得到二维距离多普勒功率矩阵的全部检测结果，并根据存在目标的单元坐标求取目标的径向速度和距离；在步骤S1中，所述二维距离多普勒功率矩阵规模为R×D，R为距离维单元数，D为多普勒维单元数，以距离维和多普勒维中采样点数较少的维度作为x轴方向；所述检测窗口由N×N大小的参考窗口和M×M大小的保护窗口组成，所述参考窗口内元素编号为X1，1，X1，2...XN，N，则中心待检测单元为XN+12，N+12；所述列向量为参考窗口中[X1，N，X2，N...XN，N]构成的向量，记为QR；设置当前参考窗口中心待检测单元右侧N-1个距离的元素XN+12,3N-12为预取中心点；在步骤S3中，对当前参考窗口中心待检测单元XN+12,N+12和临近的N-1次检测的中心待检测单元XN+12,[N+12]+1，XN+12，[N+12]+2…XN+12,3N+12分别乘以1α后进行排序，形成一个升序序列，记为有序中心点序列QC，α为标称化因子。

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百度查询： 合肥工业大学 利用中心点排序的矩形窗可变二维OS-CFAR检测装置及方法