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申请/专利权人：江苏力德尔电子信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种用于提取三维点云中矩形凹陷特征的方法，将三维点云转化为二维灰度图，对灰度图进行旋转矫正，根据旋转矫正后的灰度图确定三维点云的裁剪范围，对原始点云进行旋转和裁剪，得到初始的矩形凹陷特征的点云，然后对该点云进行滤波降噪和平滑处理，得到最终的矩形凹陷特征的点云。本发明不需要人为设定参数，实现难度低，耗时短，提高了矩形凹陷特征提取的效率和准确性。
主权项：1.一种用于提取三维点云中矩形凹陷特征的方法，其特征在于包含以下步骤：S1、通过采集装置获取具有矩形凹陷区域特征的工件的三维点云；S2、将三维点云的不同的高度值对应为相应的灰度值，从而将三维点云转化为二维灰度图；S3、将二维灰度图进行旋转矫正，使得目标矩形凹陷区域的长边和短边分别沿水平和竖直方向分布；S4、根据旋转中心和旋转角度以及最小外接矩形的顶点坐标，将二维灰度图的二维顶点坐标进行缩放转换为三维点云坐标系中的坐标后，对原始三维点云进行旋转和裁剪，从原始三维点云中提取到初始的矩形凹陷特征；S5、对初始的矩形凹陷特征的三维点云进行滤波降噪去除离群点的干扰，得到顺滑的矩形凹陷特征，完成三维点云中矩形凹陷特征的提取。
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百度查询： 江苏力德尔电子信息技术有限公司 一种用于提取三维点云中矩形凹陷特征的方法
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