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一种田间摄像稳定机构 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

摘要:本实用新型提出了一种田间摄像稳定机构,属于田间摄像平台技术领域。解决了现有三维索道摄影装置平台摄像头稳定性较差以及装置在飞行中绳索受力较大导致绳索绷断技术问题。它包括飞行平台架体和稳定云台,所述稳定云台设置在飞行平台架体的下方,所述稳定云台包括摄像机挂载平台和摄像头安装板,所述飞行平台架体为方形框架结构,所述飞行平台架体的四角处均连接有十字轴,所述十字轴的两端均设置有轴孔,所述十字轴两端的两个轴孔的轴线相互垂直设置,所述十字轴一端的轴孔通过转轴与飞行平台架体转动连接,所述十字轴另一端的轴孔通过转轴转动连接有绕线器。它主要用于田间摄像。

主权项:1.一种田间摄像稳定机构,其特征在于:它包括飞行平台架体1和稳定云台,所述稳定云台设置在飞行平台架体1的下方,所述稳定云台包括摄像机挂载平台3和摄像头安装板4,所述飞行平台架体1为方形框架结构,所述飞行平台架体1的四角处均连接有十字轴9,所述十字轴9的两端均设置有轴孔,所述十字轴9两端的两个轴孔的轴线相互垂直设置,所述十字轴9一端的轴孔通过转轴与飞行平台架体1转动连接,所述十字轴9另一端的轴孔通过转轴转动连接有绕线器2,所述飞行平台架体1的一组对边的边框的内侧底部均设置有连接板12,所述摄像机挂载平台3转动设置在两个连接板12之间,所述摄像机挂载平台3为方形框架结构,所述摄像头安装板4转动设置在摄像机挂载平台3内,所述摄像机挂载平台3的两侧的边框均通过旋转阻尼器5分别与两个连接板12转动连接,所述摄像头安装板4的两侧均通过旋转阻尼器5分别与摄像机挂载平台3另外两侧的边框转动连接。

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