买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：电子科技大学

摘要：本发明公开了一种基于自适应滑模控制器的永磁同步电机控制方法，包括：对永磁同步电机控制系统模型进行建模、设计自适应滑模控制器并进行稳定性证明、设计自适应滑模扰动观测器并进行稳定性证明。首先，在考虑参数摄动、未建模部分及外界扰动的情况下，将其视为集总扰动，建立含有集总扰动的永磁同步电机系统模型；其次，基于所建永磁同步电机系统模型，设计一种自适应滑模控制算法，并进行稳定性证明；最后，针对永磁同步电机模型中的集总扰动，设计一种自适应滑模扰动观测器对其进行预估，并进行稳定性证明。本发明能够有效解决永磁同步电机在参数摄动、未建模部分及外界扰动情况下，实现高精度高性能控制的问题。

主权项：1.一种基于自适应滑模控制器的永磁同步电机控制方法，其特征在于：步骤1，在考虑参数摄动、未建模部分及外界扰动的情况下，将其视为集总扰动，建立含有集总扰动的永磁同步电机系统模型；步骤2，基于所建永磁同步电机系统模型，设计一种自适应滑模控制算法，并进行稳定性证明；步骤3，针对永磁同步电机模型中的集总扰动，设计一种自适应滑模扰动观测器对其进行预估，并进行稳定性证明；所述在考虑参数摄动、未建模部分及外界扰动的情况下，将其视为集总扰动，建立含有集总扰动的永磁同步电机系统模型为式中，d表示电机的集总扰动，J是转动惯量，Bm是粘滞摩擦系数，TL为负载转矩，Pn为电机的极对数，ψf为永磁体磁链，ωm为转子的机械角速度；所述自适应滑模控制算法的滑模面函数依据系统给定机械角速度与实际角速度的误差设计自适应滑模控制器的滑模面函数为h1＞0，h2＞0；设计自适应滑模控制算法的滑模趋近律为：式中，z＞0，g＞0，k1＞0，0＜ξ＜1，σ＞0，y＞0；依据所设计的滑模面函数及自适应滑模趋近律，设计自适应滑模控制器表示为：式中，为d的预估值；所述自适应滑模控制算法的稳定性证明，选择Lyapunov函数其中，被设计为：ρ＞0，决定自适应律预估的速度，并对Vc求导可以得到，成立，证明所设计的自适应滑模控制算法稳定；所述自适应滑模扰动观测器的滑模面函数定义为：式中，b1＞0，γ1＞0。自适应滑模扰动观测器定义为：式中，0＜β1＜1，c1＞0，λ1为自适应参数，的表达式为n为大于0的参数，s为自适应滑模扰动观测器滑模面函数，sign为符号函数；所述自适应滑模扰动观测器稳定性证明，选择一个Lyapunov函数τ1＞0，λ1的自适应律为根据有限时间稳定性原理，V2将在有限时间内收敛。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学 一种基于自适应滑模控制器的永磁同步电机控制方法