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申请/专利权人：中国科学技术大学

摘要：本发明公开了一种用于同步辐射光源安全防护的计算机视觉检测方法，是应用于由处于同一个局域网的计算机视觉检测服务器、NTP校时服务器、以太网IO模块、PLC控制器、网络录像机、n个摄像头所组成的网络环境中，并包括：采集监控视频、访问和处理视频流、组装控制指令、输出联锁信号并执行联锁保护。本发明实现了基于计算机视觉的同步辐射光源联锁保护，从而为同步辐射光源提供了更加完备的安全防护手段，并有效保障了同步辐射光源所在辐射控制区的人员安全。

主权项：1.一种用于同步辐射光源安全防护的计算机视觉检测方法，其特征在于，应用于由处于同一个局域网的计算机视觉检测服务器、NTP校时服务器、以太网IO模块、PLC控制器、网络录像机、n个摄像头所组成的网络环境中；其中，n个摄像头分别安装在同步辐射光源所在的辐射控制区的n个防护门附近，并对准防护门拍摄；所述网络视频录像机用于存储所有摄像头的监控视频；所述网络视频录像机和计算机视觉检测服务器均通过NTP协议连接到NTP校时服务器，以实现时间同步与校准；所述计算机视觉检测方法是按如下步骤进行：步骤1、n个摄像头各采集一路视频，并将视频流实时存储在网络录像机中；步骤2、计算机视觉检测服务器的主程序访问网络录像机的应用程序编程接口API，获取连接至网络录像机的所有摄像头的视频流通道信息，从而得到视频流的通道序号列表{ChannelIdi|i＝[1,n]}；其中，ChannelIdi表示第i个摄像头的视频流通道序号；步骤3、计算机视觉检测服务器的主程序加载n个目标跟踪算法的预训练模型{Modeli|i＝[1,n]}；其中，Modeli表示第i个目标跟踪算法的预训练模型；初始化辐射控制区的n个分区净入人数{EntryNumi＝0|i＝[1,n]}；其中，EntryNumi表示第i个防护门对应的分区净入人数；初始化辐射控制区的n个防护门的门洞下沿线端点坐标，并记作参考线坐标{[left_xi,left_yi,right_xi,right_yi]||i＝[1,n]}；其中，left_xi为第i个防护门的门洞下沿线的左端点横坐标，left_yi第i个防护门的门洞下沿线的左端点纵坐标，right_xi为第i个防护门的门洞下沿线的右端点横坐标，right_yi第i个防护门的门洞下沿线的右端点纵坐标；步骤4、计算机视觉检测服务器的主程序启动n个线程，其中，第i个线程根据网络录像机的IP地址、第i个摄像头的视频流通道序号ChannelIdi，组装生成用于访问视频流的实时流传输协议RSTP地址Rstpi；从而使得第i个线程通过RSTP协议地址Rstpi访问第i个摄像头采集的视频流；步骤5、对第i个摄像头采集的视频流进行循环处理，计算辐射控制区的第i个分区净入人数EntryNumi；步骤6、计算机视觉检测服务器的主程序与以太网IO模块建立TCP网络通信连接后，所述计算机视觉检测服务器的主程序将每个分区净入人数进行累加，得到全区净入人数EntryNum；主程序判断EntryNum是否为零，如果为零，则不做任何处理，反之，则根据以太网IO模块的协议规范，组装一条控制指令，并通过TCP网络通信连接发送给以太网IO模块；步骤7、以太网IO模块接收到来自计算机视觉检测服务器的控制命令后，输出一路开关量联锁信号给PLC控制器；PLC控制器根据以太网IO模块提供的开关量联锁信号，向同步辐射光源输出禁止开机或紧急停机的信号，以执行联锁保护。

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权利要求：

百度查询： 中国科学技术大学 一种用于同步辐射光源安全防护的计算机视觉检测方法