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申请/专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌科晨电力试验研究有限公司

摘要：本发明公开了一种基于无人机航测建模的配电架空线路重建方法及系统，方法包括：若航飞区域为规则多边形，如矩形时，采用当前传统航空摄影测量方式，通过平行航线折返拍摄即可；当航飞区域为不规则多边形时，如若通过矩形框进行测区范围划定，矩形选择较小，则测区影像采集不全，矩形选择较大，则产生很多不必要的冗余数据，影响后续三维建模效率，因此，针对不规则测区，结合飞行参数及要求，实现飞行航线自动规划。

主权项：1.一种基于无人机航测建模的配电架空线路重建方法，其特征在于，包括：获取无人机航测区域的区域类型，所述区域类型包括规则区域类型和不规则区域类型；若无人机航测区域的区域类型为不规则区域类型，则以O为坐标原点，经度朝东方向为X正轴，纬度朝北方向为Y正轴，建立直角坐标系，保证无人机航测区域位于坐标系第一象限，其中，无人机航向角α为无人机飞行方向与正北方向的夹角，即与Y轴正方向的夹角；根据预设的坐标转换规则对所述直角坐标系进行坐标转换，使转换后的横向坐标与无人机航向平行，且无人机航测区域仍然位于转换后的坐标系的第一象限内；设无人机航测区域总共m-1条边界线，边界线LjDjDj+1的表达式为： 由y*max-y*mind的值得到子采集区域个数，其中，y*max与y*min分别是采集区域纵坐标的最大值与最小值，d为无人机的采集幅宽即航线间隔，y*max-y*mind＝n-1或n-2＜y*max-y*mind＜n-1时，说明有n-1条航线，n条子采集区域，航线表达式为：y*＝y*max-k-1d，k＝1，2，3......，n，假设第k块采集区域的2条分割线分别为y*＝y*max-kd和y*＝y*max-k-1d，当采集区域的边界线Ljj＝1，2，3，...，m-1有满足y*max-kd≤y*≤y*max-k-1d的点时，X*的两极限值坐标记为X*kmin和x*kmax，则第K条航线对应的两个航点为X*kminy*max-k-12d和x*kmaxy*max-k-12d；确定所有子集区域航线后，依次进行连接，形成覆盖测区范围的无人机正射影像航线。

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