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一种基于视觉的砂型3D打印清砂系统及方法 

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申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司

摘要:本发明涉及砂型3D打印领域,具体公开一种基于视觉的砂型3D打印清砂系统及方法,视觉模块:根据清砂控制器指令对砂箱进行拍照;清砂机器人:根据清砂控制器指令运行以将吸砂管移动到目标位置;吸砂泵:与吸砂管连通,根据清砂控制器指令启停以对砂箱进行清砂操作;清砂控制器:响应接收到的砂箱到位信号,控制视觉模块拍照,对所拍摄图片进行分析,根据分析结果控制清砂机器人运行以将吸砂管移动到目标位置,并控制吸砂泵启停以对砂箱进行清砂操作。本发明实现砂型3D打印的自动清砂,减少人工参与度,提高清砂效率,且结构简单易操作。

主权项:1.一种基于视觉的砂型3D打印清砂系统,其特征在于,包括,视觉模块:根据清砂控制器指令对砂箱进行拍照;清砂机器人:根据清砂控制器指令运行以将吸砂管移动到目标位置;吸砂泵:与吸砂管连通,根据清砂控制器指令启停以对砂箱进行清砂操作;清砂控制器:响应接收到的砂箱到位信号,控制视觉模块拍照,对所拍摄图片进行分析,根据分析结果控制清砂机器人运行以将吸砂管移动到目标位置,并控制吸砂泵启停以对砂箱进行清砂操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 一种基于视觉的砂型3D打印清砂系统及方法

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