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一种循环水养殖池底清污机器人及其清污控制方法专利

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申请/专利权人:江苏省农业科学院

申请日:2024-07-24

公开(公告)日:2024-10-11

公开(公告)号:CN118749488A

专利技术分类:.清洁池塘或容器的底或壁[2017.01]

专利摘要:本发明提供了一种循环水养殖池底清污机器人及其清污控制方法,包括机架、清刷装置、履带行走装置、防水控制舱和吸污装置;所述机架底部设有履带行走装置,用于驱动机架行走;所述机架底部前端设有清刷装置,用于使循环水养殖池底部黏附污物脱落;所述吸污装置安装在机架上方,且所述吸污装置的进口位于清刷装置后方,用于池底污物吸附;所述防水控制舱内有控制系统,用于控制清刷装置和履带行走装置运行。本发明既能有效完成池底清污作业,同时能够实现自动化控制作业,提高工厂化循环水养殖水下清污效率,进而提高工厂化循环水养殖自动化水平。

专利权项:1.一种循环水养殖池底清污机器人,其特征在于,包括机架1、清刷装置2、履带行走装置3、防水控制舱4和吸污装置5;所述机架1底部设有履带行走装置3,用于驱动机架行走;所述机架1底部前端设有清刷装置2,用于使循环水养殖池底部黏附污物脱落;所述吸污装置5安装在机架1上方,且所述吸污装置5的进口位于清刷装置2后方,用于池底污物吸附;所述防水控制舱4内有控制系统,用于控制清刷装置2和履带行走装置3运行。

百度查询: 江苏省农业科学院 一种循环水养殖池底清污机器人及其清污控制方法

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