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申请/专利权人：江苏福思克环境科技有限公司

摘要：本发明涉及冷风机叶片加工领域，具体为一种冷风机叶片焊接成型加工设备，包括支撑台以及安装在支撑台上的多维度焊接机器人，所述支撑台的顶部安装有叶片组装装置，所述叶片组装装置包括固定在支撑台上的组装台，所述组装台顶部的中心处安装有用来对轴套进行固定的轴套固定机构，所述轴套固定机构的四周设置有用来对叶片进行夹持的叶片夹持机构。本发明通过轴套固定机构对轴套进行固定，提高了轴套焊接时的稳定性，通过叶片夹持机构对叶片进行夹持，然后和夹持块带动叶片向内移动并将叶片压紧在轴套的外部，方便多维度焊接机器人直接对叶片和轴套进行焊接，不需要再在焊接前进行点焊，提高了叶片焊接的效率。

主权项：1.一种冷风机叶片焊接成型加工设备，包括包括支撑台（1）以及安装在支撑台（1）上的多维度焊接机器人（3），其特征在于：所述支撑台（1）的顶部安装有叶片组装装置（2），所述叶片组装装置（2）包括固定在支撑台（1）上的组装台（21），所述组装台（21）顶部的中心处安装有用来对轴套进行固定的轴套固定机构（22），所述轴套固定机构（22）的四周设置有用来对叶片进行夹持的叶片夹持机构（23），所述组装台（21）的内部设置有用来驱动轴套固定机构（22）和叶片夹持机构（23）工作的驱动机构（24）；所述叶片夹持机构（23）包括安装在组装台（21）顶部的下夹持组件（231），所述下夹持组件（231）的上方设置有上夹持组件（232），所述上夹持组件（232）远离轴套固定机构（22）的一端设置有驱动上夹持组件（232）向下移动的传动组件（233）；所述上夹持组件（232）包括滑轨（2321），所述滑轨（2321）的内部滑动安装有导向滑块（2322），所述导向滑块（2322）的外侧连接有复位弹簧（2323），所述复位弹簧（2323）远离导向滑块（2322）的一端固定在滑轨（2321）的内部，所述导向滑块（2322）的底部连接有夹持块（2324）；所述传动组件（233）包括固定在滑轨（2321）内部的导向柱（2331），所述导向柱（2331）的外部活动套装有挤压块（2332），所述挤压块（2332）的底部设置有压簧（2333），所述挤压块（2332）的下方设置有三角斜块（2334），所述三角斜块（2334）与导向滑块（2322）固定连接，所述导向柱（2331）的外侧固定连接有导向条（2335）所述导向条（2335）竖直滑动安装在组装台（21）的内部，所述导向条（2335）与驱动机构（24）传动连接。

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